本书是美国Katsuhiko Ogata教授所著Nodern Control Engineering,Fourth Edition的缩编版。缩编者在保持原书特色和风格的前提下,根据我国自动控制理论课程的教学要求,删去了原书中与我国其他先修课程重复的部分内容和超出教学大纲要求的内容,将原书12章缩编为7章。缩编后的内容包括:控制系统的基本知识、动态系统(机械,电气和电子系统)数学模型的建立、方块图化简、信号流图、动态系统的时间响应、劳斯稳定性判据、单位包馈系统稳态误差分析、频率响应分析、伯德图、极坐标图、奈奎斯特稳定判据、控制系统的设计和校正、根轨迹分析、PID控制及二自由度控制系统等。
本书可作为高等学校工科(机械、电子、航天、化学等)高年级学生自动控制理论课程的双语教学教材,也可供从事自控专业的教师、研究生或工程技术人员参考。

作者简介:

1 控制系统简介
1.1 引言
1.2 闭环控制和开环控制
1.3 控制系统举例
1.4 本书概要
2 动态系统的数学模型
2.1 引言
2.2 传递函数和脉冲响应函数
2.3 自动控制系统
2.4 机械系统
2.5 电气和电子系统
2.6 信号流图
例题和解答
习题
3 瞬态响应和稳态响应分析