本书包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真3篇。
本书上篇介绍了MATLAB 7.1 系统的相关知识,包括MATLAB 7.1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB 程序设计,还介绍了MATLAB 7.1的基本绘图的函数命令等。
中篇介绍控制系统MATLAB 仿真基础,详细叙述了Simulink 6.3 与SimPowerSystems 4.1.1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型,控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB 实现,还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB 实现与离散系统分析的MATLAB 实现。
下篇是本书的核心内容,介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、��程控制系统等的MATLAB 计算与仿真以及自动控制设计、状态空间分析的MATLAB 计算与仿真、线性二次型*优控制的MATLAB 计算及仿真。
本书共20章,示例丰富,内容翔实。大部分示例取材干普遍采用的自动控制理论、 电力拖动控制、位置随

第1章 控制系统及仿真概述
1.1 自动控制系统的广泛应用
现代自动控制系统应用非常广泛,几乎遍及国民经济与国防工业的所有部门。本书讨论的控制系统不是广义的、泛指的控制系统,而是工程技术领域里常指的自动控制系统。以控制对象生产工艺过程的性质、特点而论,控制系统大体可分为两大类:一类是以机械运动为主要生产形式,以自动化仪表与装置为检测与执行机构的“工业生产过程控制系统”。
这两类控制系统仅仅是生产形式与执行机构不同,其自动控制的理论完全一样,研究的方法以及仿真理论、过程没有什么差别。本书以拖动自动控制系统、过程控制系统为讨论对象,还涉及到了控制系统设计、状态空间分析与*优控制系统等内容。
1.1.1 电力拖动自动控制系统应用
在现代工业生产中,为了实现各种不同生产工艺过程的要求,需要使用各种各样的生产机械例如各类机床……

第1章 控制系统及仿真概述
上篇 MATLAB语言基础
第2章 MATLAB 7.1 系统概述
第3章 MATLAB 数值运算
第4章 MATLAB 符号运算基础
第5章 MATLAB 程序设计
第6章 MATLAB 7.1 常用图形令与符号函数图形命令
第7章 MATLAB 7.1 的仿真集成环境 Simulink 6.3
第8章 常用电气系统实体图形化仿真模型
第9章 控制系统数学模型的 MATLAB 实现
第10章 连续系统时域分析的 MATLAB 实现
第11章 连续系统稳定分析的 MATLAB 实现
第12章 连续系统稳态误差计算的 MATLAB 实现
第13章 连续系统根轨迹分析的 MATLAB 实现
第14章 连续系统频域分析的 MATLAB 实现
第15章 技术函数分析非线性系统的 MATLAB 实现
第16章 离散系统分析的 MATLAB 实现
下篇 控制系统 MATLAB 计算及仿真
第17章 自动控制系统的 MATLAB 计算及仿真
第18章 连续线性控制系统校正设计的 MATLAB 实现
第19章 线性系统状态空间分析的 MATLAB 实现
第20章 线性二次型*优控制的 MATLAB 实现
附录 作者编写的MATLAB函数
参考文献