机械工程控制基础
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内容提要
本书主要包括3部分9章的内容。第1部分主要介绍经典控制论的数学基础，包括拉氏变换和傅氏变换的基本概念及其性质；第2部分是经典控制论，主要包括系统的数学模型、系统时间响应与误差分析、系统的频率特性、系统的稳定性、根轨迹法、系统的性能校正，以及离散控制系统的分析和校正；第3部分主要介绍基于MATLAB软件进行控制系统的计算机仿真与辅助设计。
目录
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 工程控制理论的研究对象与任务
1.3 控制系统
1.3.1 控制系统
1.3.2 反馈控制系统
1.3.3 控制系统分类
1.4 对控制系统的基本要求
1.5 本课程的特点及学习方法
1.6 本章小结
1.7 习题
第2章 机械工程控制论的数学基础
2.1 复数和复变函数
2.1.1 复数
2.1.2 复数的运算规则
1.1 概述
1.2 工程控制理论的研究对象与任务
1.3 控制系统
1.3.1 控制系统
1.3.2 反馈控制系统
1.3.3 控制系统分类
1.4 对控制系统的基本要求
1.5 本课程的特点及学习方法
1.6 本章小结
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第2章 机械工程控制论的数学基础
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