本书主要阐述自动控制系统中常用的各种控制电机的基本原理与工作特性，并介绍了控制电机的选用原则和使用方法。

序
第2版前言
第1版前言
主要符号表
绪论1
第1章直流伺服电动机5
1.1概述5
1.2直流伺服电动机的控制方式和运行
特性6
1.3直流伺服电动机的动态特性9
1.4特种直流伺服电动机13
1.5直线直流电动机16
思考题与习题18
第2章交流感应伺服电动机19
2.1两相感应伺服电动机的结构特点与
控制方式19
2.2两相感应伺服电动机的理论分析24
2.3两相感应伺服电动机的静态特性30
2.4两相感应伺服电动机的动态特性36
2.5两相感应伺服电动机的主要技术数据
和性能指标39
2.6三相感应伺服电动机及其矢量控制42
思考题与习题55
第3章无刷永磁伺服电动机57
3.1概述57
3.2无刷直流电动机60
3.3正弦波永磁同步电动机及其矢量控制
伺服驱动系统87
3.4无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服
电动机的比较93
思考题与���题95
第4章步进电动机97
4.1概述97
4.2反应式步进电动机的结构和工作原理98
4.3反应式步进电动机的静态特性l03
4.4反应式步进电动机的动态特性l08
4.5步进电动机的其他类型及主要性能
指标115
4.6步进电动机的驱动电源119
思考题与习题123
第5章测速发电机125
5.1概述125
5.2直流测速发电机l25
5.3感应测速发电机13l
5.4测速发电机的选择及应用举例l44
思考题与习题145
第6章自整角机146
6.1概述146
6.2控制式自整角机的工作原理148
6.3控制式自整角机的差动运行153
6.4控制式自整角机的性能指标154
6.5力矩式自整角机l57
6.6直线自整角机l60
6.7自整角机的选择和使用l61
思考题与习题163
第7章旋转变压器164
7.1概述164
7.2正余弦旋转变压器165
7.3线性旋转变压器171
7.4数字式旋转变压器172
7.5旋转变压器的误差分析及主要技术
指标175
7.6多极旋转变压器和感应同步器177
思考题与习题183
第8章超声波电机l84
8.1概述l84
8.2超声波电机的运动形成机理185
8.3环形行波型超声波电机186
8.4行波型超声波电机的驱动与控制189
8.5其他类型的超声波电机191
8.6超声波电机的应用193
思考题与习题195
附录196
附录A坐标变换196
附录B三相感应电动机的动态数学模型20l
参考文献206