本书的主要特点有：①在保留第1版和第2版主要特色的基础上更新了内容，引进了新的成果与应用实例，并严格按照本科专业的培养目标和教学大纲的要求编写，取材适当、深度与广度适中；②在保持系统性与完整性的基础上按模块化结构编写，以适应不同高校的教学要求；③从生产实际需要出发，从工程实用性入手，尽可能采用各种先进而又成熟的控制策略与自动化仪表，力求做到技术的先进性与工程实用性相统一；④采用简明扼要、通俗易懂、由浅入深、先易后难、先简单再复杂的叙述方法，循序渐进，便于自学；⑤为便于学习，每章均提出了本章的主要内容和应达到的学习要求；⑥每章习题按基本练习题、综合练习题和设计题三个层次分类编写，以适应学生不同的学习需求，也便于教师因材施教。

主要修改内容如下：①考虑到新型传感器技术的发展和应用推广情况，增加了主流传感器及仪表内容，如磁力机械式氧量分析仪、配备气源调节器的电-气转换器等；②考虑到多数高校都开设智能控制相关课程内容，由于版面限制，本教材难以详细讲述所有内容，因此将第2版中的模糊控制相关内容删除；③随着预测控制方法在工业过程系统的应用越来越广泛，而第2版中内容过于简短，不便于学生理解和实