本书介绍了三菱FX3系列(FX3S、FX3G和FX3U等)PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、编程软件GX Works2和仿真软件GX Simulator2的使用方法;介绍了使用函数和功能块实现结构化编程的方法,以及一整套易学易用的开关量控制系统的编程方法;介绍了PLC之间、PLC与计算机和变频器之间通信的编程方法;还介绍了模拟量模块的使用、PID控制的参数整定方法、提高系统可靠性的措施和用PLC控制变频器的方法。书中所附实验指导书中有20多个实验。 本书配套的编程软件GX Works2、仿真软件、20多本中文用户手册、50多个例程和30多个多媒体视频教程,可以在云盘中下载。 本书可以作为大专院校电类与机电一体化专业的教材,也很适合工程技术人员使用。

前言 第1章PLC的硬件与工作原理 11FX3系列PLC的硬件结构与性能简介 111FX3系列PLC的硬件结构 112FX3系列PLC性能简介 12FX系列PLC的硬件 121FX3系列PLC的基本单元 122开关量输入/输出电路 123高速计数器模块与定位控制模块 124FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC与FX2N/FX2NC系列简介 13逻辑运算与PLC的工作原理 131逻辑运算 132PLC的工作原理 14习题 第2章编程软件GX Works2使用指南 21GX Works2的安装与使用 211安装软件与设置软件界面 212生成用户程序 213生成与显示注释、声明和注解 214指令的帮助信息与PLC参数设置 22在线操作与仿真软件的使用 221程序的写入、读取与其他在线操作 222仿真软件使用入门 23习题 第3章FX系列PLC编程基础 31PLC的编程语言 32FX系列PLC的软元件 321位软元件 322定时器与计数器 323高速计数器 324数据寄存器、指针与常数 33FX系列PLC的基本指令 331与触点和线圈有关的指令 332电路块串并联指令与堆栈指令 333边沿检测指令与边沿触点检测指令 334其他指令 335编程注意事项 34定时器计数器应用例程 35习题 第4章FX系列PLC的应用指令 41应用指令概述 411应用指令的表示方法 412数制与软元件 413怎样学习应用指令 414应用指令的仿真 42数据处理指令 421比较指令 422传送指令 423数据转换指令 424循环移位指令与移位指令 425其他数据处理指令 43四则运算指令与逻辑运算指令 431四则运算指令 432四则运算指令应用举例 433逻辑运算指令 44浮点数转换与运算指令 441浮点数转换指令 442浮点数运算指令 45程序流程控制指令 451条件跳转指令 452子程序指令与子程序应用例程 453中断的基本概念与中断指令 454中断程序例程 455循环程序与看门狗定时器指令 46高速处理指令 461与输入/输出有关的指令 462高速计数器指令 463脉冲密度与脉冲输出指令 47方便指令 48外部I/O设备指令 49外部设备指令 410时钟运算指令与其他指令 4101时钟运算指令 4102其他指令 411结构化工程的编写与调试 4111结构化工程的基本概念 4112生成与调用函数 4113生成与调用功能块 412习题 第5章开关量控制系统梯形图设计方法 51梯形图的经验设计法 511梯形图中的基本电路 512经验设计法 52顺序控制设计法与顺序功能图 521顺序控制设计法 522顺序功能图的基本元件 523顺序功能图的基本结构 524顺序功能图中转换实现的基本规则 53使用STL指令的编程方法 531控制程序的典型结构 532STL指令 533单序列的编程方法 534选择序列的编程方法 535并行序列的编程方法 54使用顺序功能图语言的编程方法 541单序列的编程方法 542包含选择序列的顺序功能图的画法 543包含并行序列的顺序功能图的画法 55使用置位/复位指令的编程方法 551单序列的编程方法 552选择序列与并行序列的编程方法 56具有多种工作方式的系统的编程方法 561机械手控制的工作方式 562编程方法 563仿真实验 57习题 第6章PLC的通信与自动化通信网络 61计算机通信概述 611串行通信 612IEEE 802通信标准 613现场总线及其国际标准 62FX系列PLC的通信功能 621CC-Link与I/O链接功能 622链接功能与无协议通信 623其他通信功能 63PLC之间的链接通信和PLC与变频器的通信 631并联链接功能 632N∶N网络功能 633N∶N网络编程举例 634变频器通信功能 64计算机链接功能 641串行通信的参数设置 642专用协议的基本格式 643专用协议基本格式各组成部分的说明 65计算机链接通信协议中的指令 651计算机读写PLC软元件的指令 652下位请求通信功能 653其他指令 654计算机链接通信协议应用实例 66无协议通信方式与RS通信指令 661无协议通信 662无协议通信编程举例 67PLC串口通信调试软件与通信实验 68习题 第7章模拟量模块与PID闭环控制 71模拟量I/O模块的使用方法 711模拟量I/O模块 712模拟量输入模块和特殊适配器的应用 713模拟量输出特殊适配器的应用 72PID闭环控制系统与PID指令 721模拟量闭环控制系统 722PID控制器与PID指令 73PID控制器的参数整定方法 731PID参数的物理意义 732PID参数的整定方法 733PID控制器参数整定的实验 74习题 第8章PLC应用中的一些问题 81PLC控制系统的可靠性措施 82PLC在变频器控制中的应用 821电动机转速与旋转方向的控制 822变频电源与工频电源的切换 823电动机的多段转速控制 83习题 附录 附录A实验指导书