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机械工程控制基础学习辅导与题解(修订版)
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机械工程控制基础学习辅导与题解(修订版)

  • 作者:熊良才 杨克冲 吴波
  • 出版社:华中科技大学出版社
  • ISBN:9787560986630
  • 出版日期:2013年02月01日
  • 页数:226
  • 定价:¥28.80
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    图书详情

    内容提要
    熊良才等编著的《机械工程控制基础学习辅导与题解》为杨叔子、杨克冲等编著的教材《机械工程控制基础》第六版的教学参考书。本书对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有习题进行了解答。《机械工程控制基础学习辅导与题解》可作为讲授“机械工程控制基础”课程教师的教学参考书,也可作为机械类学生学习该课程的参考书。
    目录
    第1章 绪论
    内容提要
    1.1 机械工程控制论的研究对象与任务

    1.2 系统及其模型

    1.3 反馈

    1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求

    基本要求、**与难点

    例题

    习题与解答

    第2章 系统的数学模型

    内容提要

    2.1 系统的微分方程

    2.2 系统的传递函数

    2.3 系统的传递函数方框图及其简化

    2.4 反馈控制系统的传递函数

    2.5 相似原理

    2.6 系统的状态空间模型

    基本要求、**与难点

    例题

    习题与解答

    第3章 时间响应分析

    内容提要

    3.1 时间响应及其组成

    3.2 典型输入信号

    3.3 一阶系统的时间响应

    3.4 二阶系统的时间响应

    3.5 高阶系统的响应分析

    3.6 系统误差分析与计算

    3.7 δ函数在时间响应中的作用

    基本要求、**与难点

    例题

    习题与解答

    第4章 频率特性分析

    内容提要

    4.1 频率特性概述

    4.2 频率特性的图示法

    4.3 频率特性的特征量

    4.4 *小相位系统和非*小相位系统

    基本要求、**与难点

    例题

    习题与解答

    第5章 系统的稳定性

    内容提要

    5.1 系统稳定性的初步概念

    5.2 Routh稳定判据

    5.3 Nyquist稳定判据

    5.4 Bode稳定判据

    5.5 系统的相对稳定性

    基本要求、**与难点

    例题

    习题与解答

    第6章 系统的性能与校正

    内容提要

    6.1 系统的性能指标

    6.2 系统的校正

    6.3 无源校正

    6.4 PID校正

    6.5 反馈校正

    6.6 顺馈校正

    基本要求、**与难点

    例题

    习题与解答

    第7章 非线性系统初步

    内容提要

    7.1 概述

    7.2 描述函数法

    7.3 相平面分析法

    基本要求、**与难点

    例题

    习题与解答

    第8章 线性离散系统初步

    内容提要

    8.1 概述

    8.2 信号的采样与采样定理

    8.3 Z变换与Z逆变换

    8.4 离散系统的传递函数

    8.5 离散系统的稳定性分析

    8.6 离散系统的校正与设计

    基本要求、**与难点

    例题

    习题与解答

    第9章 系统辨识初步

    内容提要

    9.1 系统辨识的基本概念

    9.2 系统辨识的频率特性法

    9.3 单位脉冲响应的估计

    9.4 系统辨识的差分方程法

    基本要求、**与难点

    习题与解答

    附录设计题目选编

    题目l 直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制

    题目2 磁悬浮实验装置建模、分析及其控制

    题目3 单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制

    题目4 水温控制系统建模、分析及其控制

    题目5 电动玩具车定速巡航系统

    题目6 张力控制实验系统

    参考文献

    与描述相符

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