本书以工业机器人设计开发过程为主线,结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。 本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书,也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。

前言 第1章概述1 11课程设计的目的1 12课程设计的题目和内容1 13课程设计的步骤和进度2 14课程设计中应注意的几个问题4 第2章机械系统设计5 21拟定机械臂设计方案5 22手腕设计14 23小臂设计19 24大臂设计21 25腰部设计23 26基座设计25 第3章零部件设计26 31轴系零件的设计和校核26 32齿轮零件的设计和校核32 33标准件的选择及校核41 34润滑及密封设计49 第4章机械臂装配图的绘制53 41装配图视图的绘制53 42装配图的尺寸标注62 43编写零部件编号、明细栏和标题栏63 44编写技术特性和技术要求65 第5章零件图的绘制67 51对零件图的要求67 52轴类零件图68 53齿轮类零件图71 第6章计算机辅助设计75 61计算机辅助设计概述75 62应用三维绘图软件建立机械系统 模型75 63基于有限元分析的零部件校核78 64轨迹规划与仿真计算82 第7章传感系统设计90 71机器人传感器发展历程90 72机器人传感器发展趋势91 73机器人对传感器的要求91 74常用传感器的特性93 75机器人传感器的分类94 76常用内传感器95 77常用外传感器106 第8章控制系统设计113 81拟定控制系统设计方案113 82控制器选型120 8��3机器人PLC控制系统设计开发121 第9章软件仿真132 91RobotStudio的下载与安装132 92RobotStudio的软件界面134 93RobotStudio的基本操作方法136 94RobotStudio仿真实例138 第10章编写设计说明书及答辩 准备154101设计计算说明书的内容154 102设计计算说明书的编写要求154 103总结及答辩准备155 参考文献156