本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio 6.08.01 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的 学习。**内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站, RobotStudio中的建模功能,工业机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位机的 工业机器人系统创建与应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,RobotStudio的在线功能。 联系QQ 296447532获取PPT课件。 本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用 开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

前 言 项目1 认识、安装工业机器人仿真软件......................................................................1 任务1-1 了解什么是工业机器人数字虚拟仿真应用技术 .....................................1 任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio .....................................................2 任务1-3 RobotStudio的软件授权管理 .....................................................................5 任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍 .....................................................................8 学习检测 ..................................................................................................................... 11 项目2 构建基本仿真工业机器人工作站....................................................................12 任务2-1 布局工业机器人基本工作站 ...................................................................12 任务2-2 建立工业机器人系统与手动操作 ...........................................................23 任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 ...................................................29 任务2-4 仿真运行工业机器人及录制视频 ...........................................................38 学习检测 .....................................................................................................................43 项目3 RobotStudio中的建模功能..............................................................................45 任务3-1 建模功能的使用 .......................................................................................45 任务3-2 测量工具的使用 .......................................................................................49 任务3-3 创建机械装置 ...........................................................................................53 任务3-4 创建工业机器人用工具 ...........................................................................64 学习检测 .....................................................................................................................85 项目4 工业机器人离线轨迹编程................................................................................86 任务4-1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 ...................................................86 任务4-2 工业机器人目标点调整及轴配置参数 ...................................................95 任务4-3 工业机器人离线轨迹编程辅助工具 ..................................................... 114 学习检测 ...................................................................................................................122 项目5 Smart组件的应用............................................................................................124 任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder ...........................................124 任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper ................................................137 任务5-3 工作站逻辑设定 .....................................................................................148 任务5-4 Smart组件—— 子组件概览 ...................................................................152 学习检测 ...................................................................................................................153 项目6 带导轨和变位机的工业机器人系统创建与应用..........................................155 任务6-1 创建带导轨的工业机器人系统 .............................................................155 任务6-2 创建带变位机的工业机器人系统 .........................................................164 学习检测 ...................................................................................................................178 项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面............................................................180 任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作 ................................................................180 任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 .............................................183 任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 .................................................188 任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 .................................................