本书内容共分为9章,主要介绍了工业机器人工作站基本知识,焊接工业机器人工作站系统,搬运、码垛工业机器人工作站系统,喷涂工业机器人工作站系统,抛光、打磨工业机器人工作站系统,装配工业机器人工作站系统,包装工业机器人工作站系统,柔性加工工业机器人工作站系统,工业机器人离线编程。 本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自动化、机电一体化、机械电子工程、智能制造等装备制造大类相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。

前言 第1章工业机器人工作站概述 11工业机器人概述 111工业机器人的定义 112工业机器人的动力 113工业机器人的机械传动机构 114工业机器人的特点 12工业机器人工作站及生产线 121工业机器人工作站 122工业机器人生产线 13工业机器人工作站的分类及应用 14工业机器人性能评判指标 15工业机器人工作站的发展 思考与练习 第2章焊接工业机器人工作站系统 21焊接工业机器人工作站的组成 和分类 211焊接工业机器人工作站的 组成及性能指标 212焊接工业机器人工作站系统 的分类 22焊接工业机器人 221焊接工业机器人的分类 222机器人焊接的特点及注意 事项 23焊接工业机器人工作站周边 设备 24管状横梁工业机器人焊接工作站 系统的应用实例 241管状横梁基础资料及焊接 工艺质量要求 242焊接工作站概述 243三轴气动回转变位机 25焊接机器人工作站的安装与 调试 思考与练习 第3章搬运、码垛工业机器人工作站 系统 31搬运、码垛工业机器人 工作站 311搬运、码垛工业机器人工作 站概述 312搬运、码垛工业机器人工作 站构成及技术标准 32搬运、码垛工业机器人工作站 的安装与调试 321RB08��器人的安装与 调试 322搬运、码垛工业机器人 工作站的应用与操作 33搬运、码垛工业机器人工作站 应用实例 331项目概述 332工艺方案 333加工单元标准配置及性能 简述 334加工单元流程及节拍 估算 思考与练习 第4章喷涂工业机器人工作站系统 41喷涂工业机器人工作站的 组成 42喷涂工业机器人 421喷涂工业机器人概述 422喷涂工业机器人分类 423喷涂工业机器人工作站 设计因素 43喷涂工业机器人工作站系统的 应用实例 431喷涂工业机器人在涂装生产 线上的应用 432空调热喷涂工业机器人工作 站系统集成的应用 思考与练习 第5章抛光、打磨工业机器人工作站 系统 51抛光、打磨工业机器人工作站 概述 511抛光、打磨工业机器人工作 站基本概念 512抛光、打磨工业机器人特点 与分类 52工具型抛光、打磨工业机器人 521抛光、打磨工业机器人 本体 522工具型抛光、打磨工业机 器人的工具系统 523工具型抛光、打磨工业机 器人的末端执行器 524机器人行走导轨 525工件变位机 53工件型抛光、打磨工业机器人 531工件型抛光、打磨工业机 器人概述 532工件型抛光、打磨工业机 器人的主要组成 54抛光、打磨工业机器人工作站 的安装与调试 541抛光、打磨工作任务及 相关知识 542抛光、打磨任务准备与 实施 55抛光、打磨工业机器人工作站 的应用与操作 551工作任务及相关知识 552掌握应用程序指令 553抛光、打磨操作任务实施 56抛光、打磨工业机器人工作站 的故障检测 561故障检测学习任务及相关 知识 562故障检测任务实施 57抛光、打磨工业机器人工作站 的维护保养 571维护保养学习任务及相关 知识 572维护保养任务实施 思考与练习 第6章装配工业机器人工作站 系统 61装配工业机器人的分类与 组成 62装配工业机器人的周边设备 63装配工业机器人的结构 631被装配机器可以输送的工 业机器人结构 632被装配机器不可移动的装 配工业机器人结构 64装配工业机器人的工作空间 65装配工业机器人工作站实例 思考与练习 第7章包装工业机器人工作站 系统 71包装工业机器人工作站系统 结构组成 72包装工业机器人的功能与 分类 721包装工业机器人的功能 722包装工业机器人的分类 73包装工业机器人的应用案例 731包装工业机器人在睫毛刷 生产线上的应用 732工业机器人在食品包装的 应用 733包装工业机器人在月饼包 装线上的应用 思考与练习 第8章柔性加工工业机器人工作站 系统 81柔性加工概述 82柔性加工工业机器人工作站的 应用 821工作任务及相关知识 822柔性加工平台的安装与 调试 823柔性加工工业机器人工作 站的应用与操作 824柔性加工工业机器人工作 站的故障检测 83端盖柔性加工工业机器人工作 站的应用 831工作情景描述 832阅读生产任务单 833工艺方案 834加工单元标准配置及性能 简述 835加工单元流程及节拍 估算 836加工单元设备运行环境 837其他要求 838设施及** 84电动机轴柔性加工工业机器人 工作站的应用 841工作情景描述 842电动机轴工件加工工艺 分析 843自动加工单元流程规划