本书是“十二五”普通高等教育本科**级规划教材。

本书从“系统”的角度出发，对“系统中”机械系统的元、部件和微机控制系统的元（器）件的工作原理、特点、选用原则以及选用方法进行了论述。在简要分析其静、动态特性基础上，**从机电有机结合（机电一体化）的角度，对系统（产品）的稳态设计与动态设计方法做了较详细介绍，列举了设计实例，并对一些典型的机电一体化系统做了简要介绍。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表及“中国制造2025”及“智能制造发展规划（2016—2020）”相关文献的要点摘录。

本书特色鲜明、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材，也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化系统设计制造的工程技术人员参考。

前辅文
**章 总论
**节 “机电一体化”含义
第二节 机电一体化时代与机电一体化技术革命
第三节 机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域
第四节 机电一体化系统的构成要素、功能构成及其价值评价
第五节 机电一体化系统构成要素之间的相互连接
第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型与流程
第七节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律
第八节 机电一体化工程与系统工程
第九节 机电一体化系统(产品)的开发工程与现代设计方法
习题与思考题
第二章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计
**节 机械系统部件的设计要求
第二节 机械传动部件的选择与设计
第三节 导向支承部件的选择与设计
第四节 旋转支承部件的选择与设计
第五节 轴系部件的选择与设计
第六节 系统(产品)的机座或机架设计
习题与思考题
第三章 机���一体化系统执行元件的选择与设计
**节 对执行元件的基本要求
第二节 执行元件的种类、特点及优缺点
第三节 常用的控制用电动机
第四节 直流(DC)与交流(AC)伺服电机及驱动
第五节 步进电机及其驱动
习题与思考题
第四章 机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计
**节 微机控制系统的设计思路
第二节 微机控制系统的构成与种类
第三节 微机应用领域及其选用要点
第四节 微机控制系统的软件与程序设计语言
第五节 8086/8088微机的硬件特点
第六节 单板机(Z80 CPU)的结构特点及存储器、输入/输出扩展接口
第七节 单片机的硬件结构特点及其*小应用系统
第八节 数字显示器及链盘的接口电路
第九节 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计
第十节 可编程序逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例
第十一节 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口
习题与思考题
第五章 机电一体化系统元、部件的特性分析
**节 自动控制理论与机电一体化系统
第二节 元、部件的力学特性分析
第三节 传感器的动态特性
第四节 执行元件的动态特性
习题与思考题
第六章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计
**节 机电有机结合的稳态与动态设计
第二节 机电有机结合之一：稳态设计的考虑方法
第三节 机电有机结合之二：动态设计的考虑方法
第四节 可靠性、**性设计
习题与思考题
第七章 计算机数字控制程序编制基础简介
**节 数控机床分类及其控制方式
第二节 数控系统组成及数控程序编制
习题与思考题
第八章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计
**节 传统机械加工机床的机电一体化改造设计分析
第二节 微机控制系统的设计分析
习题与思考题
第九章 典型机电一体化系统与技术简介
**节 先进城市轨道交通自动售检票系统与自动售票机
第二节 汽车的机电一体化技术
第三节 无人驾驶汽车技术简介
第四节 新能源汽车定义及其种类
第五节 工业机器人技术
第六节 快速成形技术与3D打印机
第七节 智能制造技术
第八节 飞秒激光微纳制造技术及其应用
第九节 工业电子秤种类及其构成原理
习题与思考题
附录
附录一 常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表
附录二 “中国制造2025”及“智能制造发展规划（2016—2020）”相关文献的要点摘录
参考文献