本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上,从理论联系实际的角度出发,系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括:课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计,以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析和解决实际问题的能力为主线,**突出了设计思路和具体方法。作为教学用的设计指导书,不但内容实用,而且参考资料准确可靠。本书所提供的机械和电气图样,大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料,均已经过工程实践的检验。 本书在编写上特色明显,力求实用、化解难点、深浅适宜,不仅可作为大学本科相关专业的课程设计、毕业设计的教学参考书,也可供成人教育和高职高专本、专科相关专业选用。此外,本书对从事机电一体化系统(产品)设计、制造的工程技术人员,也具有一定的参考价值。

前言 本书常用符号与单位 **章绪论1 **节机电一体化系统设计课程设计的 目的1 第二节课程设计的内容与工作量要求1 第三节课程设计的时间分配建议2 第四节课程设计的成绩评定2 第二章课程设计的一般过程与要点3 **节设计准备工作4 第二节总体方案设计要点4 第三节机械系统设计中的**知识结构5 第四节控制系统设计中需注意的有关 问题6 第五节注意现代设计手段和网络资源的 运用7 第三章机电一体化系统机械部件 设计8 **节切削力的分析与计算8 第二节齿轮传动副的选用17 第三节同步带传动副的选型与计算19 第四节滚珠丝杠副的选型与计算30 第五节直线滚动导轨副的选型与计算42 第六节谐波减速器的选用48 第七节联轴器的选用51 第四章机电一体化系统进给伺服 系统设计54 **节概述54 第二节机械系统运动参数的计算57 第三节步进电动机及其选择59 第四节步进电动机的控制与驱动68 第五节增量式旋转编码器与直线光栅85 第六节交流伺服系统95 第五章机电一体化控制系统及其模块 电路设计104 **节机电一体化控制系统的选择104 第二节机电一体化控制系统微控制器的 选择105 第三节机电一体化控制系统的电源设计 与选择107 第四节光电隔离电路设计与应用114 第五节开关量输入通道电路设计 与应用117 第六节开关量输出通道电路设计与 应用122 第七节常用存储器与I/O接口芯片的 应用电路设计 127 第八节AD与DA转换接口电路设计139 第九节键盘与LED显示电路应用设计145 第六章机电一体化系统设计实例158 **节卧式车床数控化改造设计158 第二节数控车床自动回转刀架机电系统 设计180 第三节XY数控工作台机电系统 设计193 第四节可升降双轴旋转云台机电系统 设计200 第五节波轮式全自动洗衣机机电系统 设计211 参考文献234