本书以应用*广泛的日本FANUC数控系统为例，从数控系统、主轴驱动设置、进给驱动装置及系统可编程控制器（PMC）的组成、功能连接和控制原理分析入手，深入浅出地阐明了数控机床故障诊断的理论依据；全面系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤；书中实例都是从生产一线的数控机床的PMC控制及各类典型故障实例中精选出来的。书中详细地介绍了故障产生的原因、诊断方法及处理过程，突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性。 全书共分7章，内容包括伺服典型数控系统及系统报警维修技术、数控机床主轴驱动系统及维修技术、数控机床进给伺服系统及维修技术、数控机床PMC控制及应用举例、数控机床维修实例分析、数控机床传输软件，以及综合实例。 本书可作为高职高专机电一体化专业、数控编程与操作专业、数控机床维修专业的教材；也可作为各类数控培训班的培训资料；还呆以作为数控专业的技术员、维修与调整工、数控机床维修人员的自学用书。