本书是“十二五”普通高等教育本科**级规划教材、普通高等教育“十一五”**级规划教材。全书共三篇，分别讲述刚体静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，**介绍具有理论力学课程特点的基本内容：以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。

目录
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符号表
绪论
第1篇静力学
引言
第1章静力学基础
11力与力的投影
12力矩与力偶
13约束与约束力
14物体的受力分析和受力图
习题
第2章力系的简化
21汇交力系
22力偶系
23任意力系
24平行力系与**
习题
第3章力系的平衡
31平面力系的平衡
32静定问题与超静定问题
33物系平衡问题的应用
34空间力系的平衡
习题
第4章静力学应用问题
41平面静定桁架
42摩擦
43考虑滑动摩擦的平衡问题
习题
第2篇运动学
引言
第5章点的一般运动和刚体的基本运动
51点的运动的表示法
52刚体的基本运动
53定轴轮系的传动比
54以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度
习题
理 论 力 学目录第6章点的合成运动
61点的**运动、相对运动和牵连运动
62点的速度合成定理
63牵连运动为平移时点的加速度合成定理
64牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题
第7章刚体的平面运动
71刚体平面运动的运动方程
72求平面图形内各点速度的基点法
73求平面图形内各点速度的瞬心法
74平面图形内各点的加速度加速度瞬心*
75运动学理论的综合应用
76刚体绕两个平行轴转动的合成
习题
第3篇动力学
引言
第8章动力学基础
81牛顿定律
82质点的运动微分方程
83质点动力学的两类基本问题
84质点的相对运动微分方程
85质点系的基本惯性特征
习题
第9章动能定理
91力的功
92质点的动能定理
93质点系和刚体的动能
94质点系的动能定理
95功率功率方程
96势力场势能机械能守恒定律
习题
第10章动量定理
101动量
102力的冲量
103动量定理
104质心运动定理
习题
第11章动量矩定理
111动量矩和动量矩定理
112刚体绕定轴转动的微分方程
113质点系相对于质心的动量矩定理
114刚体平面运动微分方程
115普遍定理的综合应用
习题
第12章达朗贝尔原理
121质点和质点系的达朗贝尔原理
122刚体惯性力系的简化
123定轴转动刚体的轴承动约束力
124静平衡和动平衡简介
习题
第13章虚位移原理及拉格朗日方程
131虚位移的基本概念
132虚位移虚功
133虚位移原理及应用
134用广义力表示质点系的平衡条件
135动力学普遍方程及拉格朗日方程
习题
第14章振动
141单自由度系统的自由振动
142计算固有频率的能量法
143单自由度系统的衰减振动
144单自由度系统的受迫振动
习题
第15章*碰撞
151碰撞的特征
152碰撞的基本定理
153两物体的对心碰撞
154碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击**
155碰撞冲量对平面运动物体的作用
习题
附录
附录A典型的约束和约束力
附录B常见材料的滑动摩擦因数
附录C简单均质刚体的体积与转动惯量
附录D常用物理量的单位和量纲
参考文献