本书根据“教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会机械原理课指组”2009年制订的“机械原理课程教学基本要求”,融合多年来的教学实践经验,由长期担任机械原理教学的一线教师们精心编写而成。全书以机构设计为主线,机构分析为设计服务,机械系统方案设计为目标,共分为十二章,主要包括机构的分析(结构分析、运动分析、力分析),常用机构的分析与设计(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构)以及机器动力学(平衡、机器的运转和速度波动)、机械运动方案设计等内容。
本书提供“多媒体教学课件”及“复习和典型题目讲解课件”。
本书可作为普通高等院校机械类各专业“机械原理”课程用书,也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考书。

**章 绪论
**节 机械原理的研究对象和研究内容
第二节 机械原理课程的地位和作用
第三节 机械原理课程的学习方法
第四节 机械原理学科的发展现状
思考题
第二章 机构的组成原理和结构分析
**节 机构的组成要素
第二节 平面机构运动简图
第三节 平面机构的自由度
第四节 平面机构中的高副低代
第五节 平面机构的组成原理和结构分析
思考题
习题
第三章 平面机构的运动分析
**节 概述
第二节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
第三节 平面机构运动分析的矢量方程图解法
第四节 平面机构运动分析的复数矢量法
第五节 平面机构��动分析的杆组法
思考题
习题
第四章 平面机构的力分析、自锁和效率
**节 概述
第二节 运动副中总反力的确定
第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析
第四节 机械的效率和自锁
第五节 考虑摩擦时机构的受力分析
思考题
习题
第五章 平面连杆机构及其设计
**节 平面连杆机构的应用及传动特点
第二节 平面四杆机构的类型和应用
第三节 平面四杆机构的一些共性问题
第四节 平面四杆机构的设计
思考题
习题
第六章 凸轮机构及其设计
**节 凸轮机构的应用和分类
第二节 从动件的运动规律
第三节 凸轮轮廓曲线的设计
第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定
思考题
习题
第七章 齿轮机构及其设计
**节 齿轮机构的类型和应用
第二节 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓
第三节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
第五节 渐开线齿轮的切削加工
第六节 变位齿轮传动
第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮传动
第八节 锥齿轮传动
第九节 蜗杆传动
思考题
习题
第八章 轮系及其设计
**节 轮系及其分类
第二节 定轴轮系传动比的计算
第三节 周转轮系及其传动比的计算
第四节 复合轮系的传动比计算
第五节 轮系的功用
第六节 行星轮系的设计
思考题
习题
第九章 其他常用机构
**节 棘轮机构
第二节 槽轮机构
第三节 不完全齿轮机构
第四节 凸轮式间歇运动机构
第五节 万向联轴器
第六节 螺旋机构
思考题
习题
第十章 机械的平衡
**节 平衡的目的和分类
第二节 刚性转子的平衡计算
第三节 刚性转子的平衡实验
第四节 转子的平衡精度和许用不平衡量
第五节 平面机构的平衡
思考题
习题
第十一章 机械系统的运转及其速度波动的调节
**节 概述
第二节 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式
第三节 周期性速度波动及其调节
第四节 非周期性速度波动及其调节
思考题
习题
第十二章 机械系统运动方案设计
**节 机械系统运动方案设计的任务、步骤及基本原则
第二节 执行构件的运动设计
第三节 执行机构的选型
第四节 机构的变异及组合机构的设计
第五节 机械的运动循环图
第六节 机械系统运动方案设计举例
思考题
习题
参考文献
读者信息反馈表机械原理