本书主要介绍“理论力学”课程的理论与方法概要以及解题方法。目的是一方面帮助读者应用理论力学的基本概念、基本理论以及基本方法分析和解决问题;另一方面通过解题过程加深对相关概念、理论以及方法的认识和理解。全书章节的安排与现行高等学校的理论力学教材基本一致。
本书内容包括教学要求与学习目标、理论要点、学习建议以及例题示范四部分。在例题示范部分,对于初学者容易出现的某些错误进行了分析。
本书可以与范钦珊等编著的《理论力学》主教材配套使用,作为普通高等院校学生学习“理论力学”课程的参考书。书中一些具有一定深度和难度的内容以及相关的例题解析,为从事理论力学教学工作的老师、准备参加研究生考试的学生提供了相应的参考。
[前言] 理论力学研究物体在力作用下的机械运动规律。通过学习理论力学,不仅能使人们懂得日常生产和生活中所发生的各种现象,而且对于分析和解决建筑工程、机械制造、水利工程、电力工程、石油与化学工程、核反应堆工程以及航空航天等工程问题都有着非常重要的实际意义,因为理论力学是这些工程科学的基础。怎样学好理论力学中的基本概念和基本理论,掌握它们的基本分析方法,并运用它们去分析和处理工程实际问

第1篇工程静力学基础
第1章受力分析概述
第2章力系的等效与简化
第3章静力学平衡问题
第2篇工程运动学基础
第4章运动分析基础
第5章点的复合动分析
第6章刚体的平面运动分析
第3篇工程动力学基础
第7章质点动力学
第8章动量定理及其应用
第9章动量矩定理及其应用
第10章动能定理及其应用
第11章达朗贝尔原理及其应用
第12章虚位移原理及其应用
第13章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程