一本好的教材和一本好的书不同,一本好的书在于其内容的吸引力和情
节的魅力,而一本好的教材不仅要对所介绍的科学知识表达清楚、准确,更
重要的是在写作手法上能站在读者的立场上,帮助读者对教材的理解,形成
知识链条,进而学会举一反三。基于这种考虑在充分理解自动化专业培养目
标和人才需求的前提下,我们规划了这套《高等院校自动化新编系列教材》
。
本套系列教材共包括21册,在内容取舍划分上,认真分析了各门课程内
容的相互关系和衔接,避免了不必要的重复,增加了一些新的内容。在知识
结构设计上,保证专业知识完整性的同时,考虑了学生综合能力的培养,并
为学生继续学习留有空间。在课程体系规划上,注意了前后知识的贯通,尽
可能做到先开的课程为后续的课程提供基础和帮助,后续的课程为先开的课
程提供应用的案例,以便于学生对自动化专业的理解。

第1章 自动化的概念和发展简史
1.1 自动控制和自动化的概念
1.2 自动化发展简史
1.3 自动化学科的分类
1.4 自动化科学技术的发展趋势
习 题
第2章 自动控制系统
2.1 自动控制系统的组成
2.2 自动控制系统分类
2.3 自动化仪表
习 题
���3章 自动控制系统的典型控制方法
3.1 控制系统与数学模型
3.2 自动控制系统的过渡过程及其性能指标
3.3 自动控制系统设计与实现
3.4 反馈控制和扰动控制
3.5 比例积分微分控制
3.6 非线性系统的控制
3.7 *优控制
3.8 自适应控制
3.9 智能控制
习 题
第4章 自动化技术的主要应用
4.1 机械制造自动化
4.2 过程工业自动化
4.3 电力系统自动化
4.4 飞行器控制
4.5 智能建筑
4.6 智能交通运输系统
4.7 生物控制论及信息处理
4.8 社会经济控制
4.9 大系统控制和系统工程
习 题
第5章 自动化学科的前沿技术
5.1 机器人及其应用
5.2 导弹和制导武器的控制
5.3 虚拟仪器
5.4 虚拟现实技术
5.5 多代理系统的应用
5.6 数控机床及其应用
5.7 计算机集散控制系统
习 题
第6章 工厂自动化和信息管理
6.1 计算机集成制造系统
6.2 计算机柔性制造系统
6.3 自动化仓储系统
6.4 自动运输设备和**调度系统
6.5 现场总线控制系统介绍
6.6 现场总线系统的设计
6.7 设备远程监控系统和远程数据采集

习 题
第7章 电磁辐射污染和绿色生态控制
7.1 电磁辐射污染
7.2 工业生态学
7.3 生态工业园区
7.4 建设生态工业体系
7.5 工业生态设计
7.6 发展生态工业才能治理工业污染
习 题
附录国内外自动化研究机构及其网址
参考文献

本书是“高等院校自动化新编系列教材”之一,适用于高等学校自动化专业本科教材,详细介绍了自动化和自动控制的概念、控制系统的组成和分类、基本控制方法。系统地介绍了自动化学科的发展历史、主要研究内容和研究方法,应用领域及自动化技术的*新发展。引入了绿色控制系统的概念、基本要求及其设计方法。以期读者在阅读本书后,对自动化学科和自动化专业形成整体上的概念和了解,为后续课程的学习提供指导性帮助。