本书为普通高等教育“十一五”**级规划教材,书中比较全面地阐述了经典控制理论的基本概念、分析方法及其应用。全书共分8章,内容包括自动控制的基本概念,控制系统数学模型的建立,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法,线性控制系统的校正,离散控制系统,非线性系统等,每章末均有习题。附录部分介绍了MATLAB的基本知识及在系统分析中的应用,还有部分习题参考答案。
本书的特点是深入浅出,基本理论清晰,注重实际应用,有较丰富的例题和习题。
本书配有电子课件,欢迎选用本书作教材的老师索取,索取邮箱:wbj@mail.machineinfo.gov.cn。
本书可作为高等院校自动化类各专业的教科书,亦可供从事自动化技术工作的科技人员自学与参考。

前言
第1章 自动控制的基本概念
1.1 概述
1.2 自动控制的基本原理
1.2.1 自动控制系统举例
1.2.2 自动控制系统的构成
1.3 控制系统的分类
1.3.1 按信号传递路径分类
1.3.2 按输入信号特征分类
1.3.3 按系统数学模型分类
1.3.4 按时间变量特性分类
1.3.5 按系统参数特性分类
1.4 对控制系统的性能要求
1.4.1 稳定性
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