**章 机器的组成与制造
**节 机器的组成
一、按功能分析机器的组成
在日常生活和工程中经常见到的缝纫机、洗衣机、汽车、拖拉机、起重机、各种机床、发电机、电动机、机器人等,都称为机器。
各种机器的构造不同,工作对象也不同。
图1-1所示为一台矿石球磨机的外形图。电动机通过一级圆柱齿轮减速器和一对开式齿轮传动,驱动由一对滑动轴承支撑的球磨机滚筒旋转,矿石逐渐被滚筒内的钢球所粉碎。
图1-2所示为一台牛头刨床。电动机通过带传动、齿轮传动和摆动导杆机构,使滑枕和刨刀做往复直线移动,从而产生刨刀的切削运动。与此同时,通过曲柄摇杆机构、棘轮机构和螺旋机构实现工作台必要的横向进给运动,从而使刨刀将工件加工成为所需要的平面。通过上述的各个部分,*终将电动机的电能转变为刨刀和工作台往复运动的机械能。
机器的用途不同,因而组成也各不相同。但是,从功能角度分析,大部分机器都包含有外界输入能量的动力部分、履行机器功能的执行部分(即工作部分)、介于动力部分和工作部分之间的传动部分及控制部分,如图1-3所示。
(一)动力部分
动力部分是指原动机及其相应的配套装置。它的作用是将非机械能转换为机械能并给机器提供动力。
其中,一次动力机是将自然界的一次能源直接转化为机械能,例如水轮机和内燃机等;而二次动力机则是将二次能源,例如电能转化为机械能,如电动机等。
常用的动力机有电动机和内燃机。
电动机根据使用电源的不同,分为交流电动机和直流电动机。
交流电动机又分为三相交流异步电动机和同步电动机。
内燃机是指燃料在气缸内部燃烧,直接将工质所含的热能转化为机械能的装置。内燃机的特点是功率范围宽,操作简便,启动迅速并且便于移动,大多用于野外作业的工程机械、农用机械和船舶、车辆等。
(二)传动部分
传动部分是在动力部分和执行部分之间的中间装置。它的任务就是将原动机提供的机械能以动力和运动的形式传递给工作部分。
现代机器的传动装置可以按照以下方法分类:
1.按照传动的工作原理分类,如表1-1所示:
2.按照传动比变化的情况分类,如表1-2所示。
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