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机械控制工程基础(内容一致,印次、封面或原价不同,统一售价,随机发货)
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机械控制工程基础(内容一致,印次、封面或原价不同,统一售价,随机发货)

  • 作者:朱骥北
  • 出版社:机械工业出版社
  • ISBN:9787111023104
  • 出版日期:2011年06月01日
  • 页数:142
  • 定价:¥18.00
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    内容提要
    本书是根据全国高等学校“机械制造工艺及设备”专业教学指导委员会制订的“机械控制工程基础”课程大纲编写的。并**作为机械类各专业的教材。全书共七章:绪论;物理系统的数学模型及传递函数;瞬态响应及误差分析;频率特性分析;系统的稳定性;系统的综合与校正;系统辨识简介及附录拉氏变换。
    本书力求讲清基本概念,并以适当的机械系统例子引导学生如何结合机械工程的实际,为将来运用控制理论解决机械及机械电子工程中实际问题打下基础。
    目录
    **章绪论
    1-1控制系统的基本工作原理
    1-2自动控制系统的几种分类
    1-3机械控制工程研究的对象与方法
    1-4控制理论发展简史
    1-5本课程的学习方法
    习题
    第二章物理系统的数学模型及传递函数
    2-1系统的数学模型
    2-2传递函数
    2-3典型环节的传递函数
    2-4系统的方框图及其联接
    2-5物理系统传递函数的推导
    习题
    第三章瞬态响应及误差分析
    3-1时间响应的概念
    3-2一阶系统的时间响应
    3-3二阶系统的时间响应
    3-4瞬态响应的性能指标
    3-5稳态误差分析与计算
    习题
    第四章频率特性分析
    4-1频率特性的基本概念
    4-2典型环节的频率特性
    4-3系统的对数频率特性
    4-4频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
    4-5频率实验法估计系统的数学模型
    习题
    第五章系统的稳定性
    5-1系统稳定的条件
    5-2劳斯—胡尔维茨稳定性判据
    5-3奈奎斯特稳定判据
    5-4稳定性裕量
    5-5根轨迹简介
    习题
    第六章系统的综合与校正
    6-1概述
    6-2串联校正
    6-3反馈和顺馈校正
    习题
    第七章系统辨识简介
    7-1系统辨识概述
    7-2线性差分方程
    7-3*小二乘法
    7-4时间序列模型及其估计简介
    附录拉普拉斯变换
    1拉氏变换
    2拉氏变换定理
    3拉氏反变换
    参考文献

    与描述相符

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