本书与随书附带的《机械原理计算机多媒体教学软件》配套使用。教师可利用本书及该软件编制适合自己教学特色的“机械原理”课程多媒体电子教案，并在课堂上按照讲解的需要，灵活自如地播放和演示各种多媒体课件素材。软件系统中含有丰富而制作精美的多媒体课件素材文件，供教师在教学中选用。学生可利用本书及该软件复习“机械原理”课程中所学过的内容。软件中还包含有一个通用的、界面化输入的平面连杆机构运动分析和动态静力分析程序，该程序既可用于帮助学生做机构分析练习，也可用于工程实际设计。