本书系统地讲述了机械系统计算机控制的基本原理、基本组成、系统设计和实现方法,并对数控加工技术、工业机器人和现代制造系统作了概要介绍。全书正文共分 8章,内容分别是概论、工业控制计算机(包括 STD 总线工控机、工业 PC、可编程序控制器、单片机等),机械参数检测及与计算机接口 电路,驱动元件及其计算机控制,机械系统计算机控制的设计,计算机数控加工技术,工业机器人,制造系统的控制与管理。有些章节带有附录,以便读者查阅。

随着计算机技术、信息技术的迅速发展,以及它们在机械制造业的广泛应用,机电一体化技术以及新形成的现代制造技术和系统已成为我国机械制造业发展的方向和趋势。 机、电、液的有机结合,大大提高了企业的产品质量和生产效率,增强了企业的市场竞争力。普及机电一体化的知识和技术,培养了解和掌握机电一体化技术的人才,促进我国机械制造业的发展,是编写这本书的宗旨。 本书是在作者总结大学中机械系统计算机控制课程多年的教学和科研经验,并收集了90年代以来大量的*新发展资料,以及参考有关这一方面*新书籍的基础上编写的。 在编写过程中,力求做到内容安排上的系...

第1章 概论
1.1 机电一体化的概念和发展概况
1.2 机电一体化的机械系统的组成
1.3 机电一体化的机械系统的评价
1.4 机械系统实现机电一体化的方法
第2章 工业控制计算机
2.1 概述
2.1.1 工业现场计算机控制的特点和要求
2.1.2 工业控制计算机的组成及工作原理
2.1.3 工业控制计算机的总线结构
2.1.4 工业控制计算机种类及其发展
2.2 STD总线工业控制机
2.2.1 STD总线工业控制机的特点
2.2. 2 STD总线工业控制机系统配置
2.2.3 STD总线工业控制机模板介绍
2.2.4 控制系统软件
2.3 工业PC
2.3.1 工业PC的发展
2.3.2 工业PC的特点
2.3.3 工业PC产品系列