鲜于枢生于元宪宗六年（一二五六），卒于成宗大德五年（一三0一），字伯机，自书一作伯几，号困学民，亦号直案老人、寄直案老人、寄直老人、虎林隐吏。鲜于氏为箕子后裔，故亦自号箕子之裔，河北渔阳人（今天津蓟县），居杭州。至元间，官江浙行省都事。公卿入词翰，屡荐入馆阁，不果用。至太常寺黄簿。鲜于枢文人本色，并不醉心仕途，常酒酣豪放，吟诗作字，奇态横生，醒人耳目。晚年于西湖虎林营一室，曰困学斋，闭门谢客，不问俗事，调琴作书，鉴赏古玩，以书翰终其生。
鲜于枢与赵孟頫、邓文原一样都是主坫元代书坛的大家。他与赵孟頫具有共同的审美理想，那就是以古为新，返归魏晋及隋唐诸家之法，以超越“去古已远”的宋代书法，所以，赵孟頫对他是十分钦佩的，他说：“尝与伯机同学草书，伯机过余远茂，极力追之而不能及，伯机已矣，世乃称仆能书，所谓无佛处称尊耳。”应该说，在草书创作上他的确要胜于赵孟頫一筹。
《鲜于枢书王安石杂诗》是墨迹本，至元辛卯（一二九一）年作。原高五十厘米、长一千零二十五厘米。卷前残缺。书中王安石《示元度》、《奉酬约之见招》等四首。方逊志对此作品的评价是：“如渔阳健儿姿态充伟。”原迹现藏辽宁省博物馆。此卷线条