本书主要介绍单输入、单输出线性定常控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法和综合方法。

**章 概论
**节 自动控制发展的简况
第二节 自动控制系统的工作原理
第三节 自动控制的基本方式
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 物理系统的微分方程
**节 建立物理系统微分方程的一般方法和步骤
第二节 线性系统及其齐次性和叠加性
第三节 增量方程及非线性方程的线性化
习题
第三章 传递函数
**节 传递函数的基本概念
第二节 典型环节及其运动规律
第三节 动态方块图及系统的传递函数
习题
第四章 时间响应
**节 时间响应的概念
第二节 时间响应的性能指标
第三节 一阶系统的时间响应
第四节 二阶系统的时间响应
第五节 高阶系统的时间响应
习题
第五章 控制系统的稳定性及其时域判据
**节 稳定性的概念及系统稳定的条件
第二节 系统稳定性的时域判据
第三节 结构性不稳定系统
习题
第六章 控制系统的稳态误差
**节 偏差、误差和稳态误差
第二节 参考输入作用下系统的稳态误差
第三节 在干扰作用下系统的稳态误差
第四节 提高系统稳态精度的措施
习题
第七章 控制系统的根轨迹分析
第八章 频率响应分析
第九章 控制系统的校正
附录 拉普拉斯变换
主要参考书目