本书是作者在读硕士、博士研究生和作博士后时期对铰接车辆稳定性研究的系
统总结,也是**攻关项目、博士基金项目、天津市青年基金项目、吉林省青年基金项
目和机械部教育司基金项目的综合研究成果。内容主要包括:铰接车辆稳定性研究现
状;稳定性研究的基础工作;计算静态稳定性的特征矢量法与计算动态稳定性的动静
法;铰接车辆附着性能与稳定性之间的关系;稳定性分析的多体数学模型;车体模态
分析与显示;稳定性的多体解法;铰接车辆在各种失稳工况的多体动力学仿真方法与
三维动画显示技术;稳定性预警与控制原理;研制成功