本书是工科院校“自动控制原理”课程的教材(第2版)。为了更好地适应21世纪教材的学时少、内容全、目标高的要求,对第1版的内容进行了部分调整、补充,部分章节进行了重写,使全书的内容更完整、更精炼、更系统。内容包括线性定常系统时域分析方法、根轨迹和频率特性分析法、非线性系统的描述函数和相平面分析法、线性离散系统的基本概念、基本原理和基本的分析、综合方法。
本书内容精炼,层次分明,**突出;论述简明易懂,概念清晰;理论联系实际,例题贴切,既方便教学,又便于自学。
本书可作为工科大学的电气、电子、信息、机电一体化、工业自动化、计算机及应用、系统控制工程等各相关专业本科生的教材或非自动化学科类硕士研究生的教材;也可作为大专、职业院校、电视大学、业余大学相近专业学生的教材,并适合从事控制理论的控制工程应用的技术人员自学。

第2版前言
第1版前言
**章自动控制系统的基本概念
**节自动控制的基本方式
第二节闭环控制系统的基本组成
第三节自动控制系统的分类
第四节对控制系统的基本要求
习题
第二章线性系统的数学模型
**节动态微分方程的编写
第二节非线性数学模型的线性化
第三节传递函数
第四节系统动态结构图
第五节信号流程图
第六节脉冲响应函数
第七节系统状态方程的描述
习题
第三章控制系统的时域分析法
**节典型输入信号和时域性能指标
第二节一阶系统分析
第三节二阶系统分析
第四节高阶系统分析
第五节稳定性分析及代数判据
第六节稳态误差分析及计算
习题
第四章控制系统的根轨迹分析法
**节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节系统根轨迹绘制和开环零、极点对根轨迹的影响
第四节参量根轨迹
第五节系统性能的根轨迹分析
习题
第五章控制系统的频率特性分析法
**节频率特性的基本概念
第二节频率特性的表示方法
第三节典型环节的频率特性
第四节系统开环频率特性绘制
第五节用频率法分析系统的稳定性
第六节用频率法分析系统的稳态性能
第七节用开环频率特性分析系统的动态性能
第八节用闭环频率特性分析系统性能
第九节传递函数的实验求取
习题
第六章频率法校正
**节频率法校正的基本概念
第二节串联超前校正
第三节串联滞后校正
第四节相位滞后—超前校正
第五节期望串联校正
第六节并联校正
第七节PID控制器
习题
第七章非线性系统分析
第八章线性离散控制系统的分析与综合
附录
参考文献