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柔性多体系统动力学
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柔性多体系统动力学

  • 作者:陆佑方
  • 出版社:高等教育出版社
  • ISBN:9787040057119
  • 出版日期:1900年01月01日
  • 页数:596
  • 定价:¥25.50
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    内容提要
    本书分基础篇和专题篇两部分,共十三章。基础篇七章,概述了弹性动力学和拉格朗日方程的基础知识,系统地讲述了柔性多体系统的运动学和动力学,介绍了几种用于柔性多体系统动力响应分析的数值方法。专题篇六章,讲述了柔性多体系统的有限元列式;讨论了动参考系的选取方法及其对解的精度的影响等;叙述了模态分析与综合、灵敏度和重分析;介绍了逆运动和逆动力学的解法以及柔性臂系统的轨迹控制。书中有关章节介绍了作者多年来的有关研究工作和成果。/// 本书可供力学、航空、航天、汽车、机械等专业的研究生、教师和科技工作者阅读和

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