本书阐述了古典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性和各种设计方法的分析等。以讲述线性连续系统为主,相关内容在前6章中介绍;对非线性系统(利用描述函数法和相平面法)和离散系统的分析方法、现代控制理论的基础知识等方面的内容分别在第7、8、9章里做介绍。书中习题的详细解法,可参阅本书的配套用书《自动控制原理习题详解》。
本书可作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航空航天等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。

1 自动控制系统的基本概念
1.1 开环控制系统与闭环控制系统
1.2 闭环控制系统的组成和基本环节
1.3 自动控制系统的类型
1.4 自动控制系统的性能指标
小结
习题
2 自动控制系统的数学模型
2.1 动态微分方程式的编写
2.2 非线性数学模型线性化
2.3 传递函数
2.4 系统动态结构图
2.5 系统传递函数和结构图的等效变换
2.6 信号流图
小结
习题
3 自动控制系统的时域分析
3.1 自动控制系统的时域指标
3.2 一阶系统的阶跃响应
3.3 二阶系统的阶跃响应
3.4 高阶系统的暂态响应
3.5 自动控制系统的代数稳定判据
3.6 稳态误差
小结
习题
4 要轨迹法
……
5 频率法
6 控制系统的校正及综合
7 非线性系统分析
8 线性离散系统的理论基础
9 状态空间分析法
参考文献