本书系统讲解了基于FFmpeg二次开发视频监控系统，并结合ONVIF和GB/T28181的基础理论及应用，包括使用FFmpeg读取摄像头数据、使用Lib264/Libx265进行视频编码、结合Qt和SDL2进行视频渲染等功能；也包括ONVIF和GB/T28181协议的应用，以及SIP、SOAP等相关协议及开源库的具体应用。 全书共11章：系统讲解了FFmpeg二次开发视频监控系统的基础知识及项目应用、Lib264/Libx265编码流程及应用、ONVIF协议的原理及应用、GB/T28181协议的原理及应用及开源的国标GB/T28181视频平台等。 书中包含大量的示例，图文并茂，争取让音视频流媒体领域的读者真正入门，从此开启流媒体直播编程的大门。本书知识体系比较完整，侧重于使用FFmpeg二次开发视频监控系统，结合ONVIF和GB/T28181协议实现真实的项目应用。建议读者先学习FFmpeg音视频流媒体系列的前5部，然后来学习本书。本书的讲解过程由浅入深，让读者在不知不觉中学会了FFmpeg二次开发视频监控系统，并能动手实现各种编解码功能，结合ONVIF和GB/T28181协议实现视频

第1章流媒体与RTSP/RTP/RTCP简介 1.1流媒体简介 1.2RTSP简介 1.2.1RTSP支持 1.2.2RTSP特点 1.3RTSP交互流程 1.4RTSP重要概念 1.4.1集合控制 1.4.2实体 1.4.3容器文件 1.4.4RTSP会话 1.4.5RTSP参数 1.4.6RTSP信息 1.4.7RTSP连接 1.4.8RTSP扩展 1.4.9RTSP操作模式 1.5RTSP重要方法 1.6RTP简介 1.6.1RTP格式 1.6.2RTP的会话过程 1.7RTCP简介 1.7.1RTCP的5种分组类型 1.7.2RTCP包结构 第2章VLC及FFplay流媒体播放器 2.1VLC播放器简介 2.1.1VLC播放器 2.1.2VLC的功能列表 2.1.3VLC播放网络串流 2.1.4VLC作为流媒体服务器 2.1.5使用Wireshark抓包分析RTSP交互流程 2.2FFplay播放原理简介 2.2.1视频播放器简介 2.2.2FFmpeg播放架构与原理 第3章FFmpeg二次开发采集并预览本地摄像头 3.1FFmpeg的命令行方式处理摄像头 3.2FFmpeg的SDK方式读取本地摄像头 3.3FFmpeg SDL2读取并显示本地摄像头 3.3.1SDL2简介 3.3.2VS 2015搭建SDL2开发环境 3.3.3Qt 5.9平台搭建SDL2开发环境 3.3.4Linux平台搭建SDL2开发环境 3.3.5SDL2播放YUV视频文件 3.3.6使用FFmpeg SDL2读取本地摄像头并渲染 3.4FFmpeg Qt读取并显示本地摄像头 3.4.1信号 3.4.2槽 3.4.3信号与槽的关联 3.4.4信号与槽的注意事项 3.4.5元对象工具 3.4.6案例：标准信号槽 3.4.7案例：自定义信号槽 3.4.8Qt显示图像 3.4.9Qt缩放图像 3.4.10Qt旋转图像 第4章H.264/H.265视频编码并存储 4.1FFmpeg命令行编码H.264 4.1.1YUV编码为H.264 4.1.2控制视频的码率及分辨率 4.1.3控制视频的GOP 4.2libx264的常用编码选项简介 4.2.1FFmpeg中libx264的选项 4.2.2x264.exe中的选项名与选项值 4.3libx265的常用编码选项简介 4.4编解码原理流程及API解析 4.4.1视频解码过程简介 4.4.2视频解码流程及主要API 4.4.3视频编码过程简介 4.4.4视频编码流程及主要API 4.5FFmpeg编程流程与案例实战 4.5.1案例：使用FFmpeg将YUV编码为H.264 4.5.2AVFrame及相关API 4.5.3案例：使用FFmpeg将YUV编码为H.264并封装为MP4 4.5.4案例：使用FFmpeg将H.264码流封装为MP4 4.6FFmpeg编解码与时间基详解 4.6.1GOP与PTS/DTS 4.6.2FFmpeg中的时间基与时间戳 4.6.3转封装过程中的时间基转换 4.6.4转码过程中的时间基转换 第5章FFmpeg二次开发IPC视频监控 5.1视频监控系统简介 5.1.1视频监控系统的功能及特点 5.1.2视频监控系统的工作原理及结构 5.1.3视频监控系统的总体结构设计 5.1.4视频监控系统的存储结构设计 5.2FFmpeg读取网络摄像头 5.3FFmpeg实现H.264/H.265编码的C 类封装 第6章SOAP及gSOAP实战 6.1SOAP简介 6.1.1RPC简介 6.1.2HTTP简介 6.1.3XML简介 6.1.4WSDL简介 6.1.5SOAP简介 6.1.6Web Service简介 6.2gSOAP简介 6.2.1soapcpp2的用法 6.2.2wsdl2h的用法 6.2.3CentOS编译并测试gSOAP 6.2.4Ubuntu编译gSOAP 6.2.5VS利用gSOAP开发Web Service客户端 第7章ONVIF协议原理解析 7.1ONVIF简介 7.1.1ONVIF背景简介 7.1.2ONVIF的技术框架 7.1.3ONVIF规范 7.1.4ONVIF Profile 7.1.5ONVIF应用 7.1.6ONVIF测试工具 7.1.7ONVIF开发IPC的流程 7.2ONVIF功能概述 7.2.1概念定义 7.2.2缩写 7.2.3Web服务 7.2.4设备发现 7.2.5设备类型 7.2.6设备管理 7.2.7设备输入/输出 7.2.8图像配置 7.2.9媒体配置 7.2.10实时流 7.2.11事件处理 7.2.12PTZ控制 7.2.13视频分析 7.2.14分析设备 7.2.15显示 7.2.16接收器 7.2.17存储 第8章ONVIF框架代码案例应用 8.1Windows系统下生成ONVIF框架代码 8.1.1下载WSDL文件 8.1.2新建工作空间 8.1.3修改typemap.dat 8.1.4生成onvif.h文件 8.1.5鉴权（认证） 8.1.6正式生成框架代码 8.1.7关联自己的命名空间 8.1.8提取需要的文件 8.2ONVIF设备搜索 8.2.1WSDiscovery原理 8.2.2单播、多播（组播）和广播 8.2.3设备搜索 8.3获取设备基本信息 8.4鉴权（认证） 8.5读取音视频流 8.6图像抓拍 8.7修改分辨率 8.8Linux下生成ONVIF框架代码 8.8.1安装依赖项 8.8.2下载gSOAP2.8.116的源码 8.8.3编译gSOAP2.8.116 8.8.4修改typemap.dat 8.8.5生成onvif.h头文件 8.8.6鉴权（认证） 8.8.7根据头文件产生框架代码 8.8.8复制其他文件 8.8.9关联自己的命名空间 8.8.10代码封装 8.8.11设备查找的案例代码 第9章SIP及eXosip开源库应用 9.1SIP简介 9.1.1SIP的功能 9.1.2SIP的实现机制 9.1.3SIP的特征及元素 9.1.4SIP会话构成 9.1.5SIP通信流程及消息 9.1.6H.323协议和SIP的比较 9.1.7SIP与SDP 9.1.8SIP工作流程 9.1.9SIP超时机制 9.2eXosip开源库简介 9.2.1oSIP及eXosip简介 9.2.2Windows系统下编译oSIP2和eXosip2 9.2.3Ubuntu下编译oSIP2和eXosip2 9.2.4案例：UAS和UAC入门 9.2.5oSIP的重要数据结构 9.2.6oSIP的初始化工作 9.2.7oSIP收发消息机制 9.2.8oSIP管理事务及会话 9.2.9eXosip协议栈简介 第10章GB/T 28181协议原理 10.1协议简介 10.2术语、定义和缩略语 10.2.1术语和定义 10.2.2缩略语 10.3互联结构 10.3.1SIP监控域互联结构 10.3.2SIP监控域与非SIP监控域互联结构 10.3.3联网系统通信协议结构 10.4传输要求 10.5交换要求 10.5.1统一编码规则 10.5.2媒体压缩编解码 10.5.3媒体存储封装格式 10.5.4SDP定义 10.5.5网络传输协议的转换 10.5.6控制协议的转换 10.5.7媒体传输协议的转换 10.5.8媒体数据格式的转换 10.5.9与其他系统的数据交换 10.5.10信令字符集 10.6控制要求 10.7传输、交换、控制**性要求 10.8控制、传输流程和协议接口 10.8.1注册和注销 10.8.2实时视音频点播 10.8.3设备控制 10.8.4报警事件通知和分发 10.8.5设备信息查询 10.8.6状态信息报送 10.8.7历史视音频文件检索 10.8.8历史视音频回放 10.8.9历史视音频文件下载 10.8.10网络校时 10.8.11订阅和通知 10.8.12语音广播和语音对讲 第11章GB/T 28181国标平台案例应用 11.1国标平台简介 11.1.1国标平台的组成 11.1.2国标平台的组网及特点 11.2LiveGBS平台简介 11.2.1LiveGBS的服务架构 11.2.2LiveCMS的配置文件 11.2.3LiveSMS的配置文件 11.2.4LiveSMS的运行 11.2.5配置设备接入 11.2.6平台管理 11.3EasyGBS平台简介 11.3.1运行软件 11.3.2设备接入 11.3.3平台管理 11.3.4平台应用案例 11.4GB/T 28181抓包流程分析