本书为普通本科教育汽车专业系列校企合作教材。本书的编写采用项目化任务驱动教学模式，书中内容理论与实际结合度高，条理清晰，通俗易懂。为了便于理解，本书精心设计了大量的教学视频，可扫文前“教学资源”中的二维码进行观看。 本书分上下两篇，上篇为车载通信系统，下篇为车联网，主要内容有车载通信系统概述、CAN总线、LIN总线、车载以太网、车联网系统概述、DSRC技术、基于蜂窝移动通信的车联网——LTEV2X、基于蜂窝移动通信的车联网——5GV2X以及附录等。 本书立足实际，注重学生实践能力的提高，既可作为高等院校汽车及交通类专业、各类高职高专院校汽车相关专业的教学用书，也可作为汽车从业人员的培训用书，还可供汽车爱好者阅读。 本书配有PPT课件，免费赠送给采用本书作为教材的教师，教师可登录www.cmpedu.com注册下载。

前言 教学资源 上篇车载通信系统 项目1车载通信系统概述3 任务11车载通信系统的出现及发展3 111车载通信系统的出现3 112车载通信技术的分类5 113车载通信技术的发展8 任务12汽车电子电气架构14 121硬件架构14 122软件架构和通信架构18 123汽车E/E架构案例分析21 任务13车载网关25 131车载网关的定义及作用25 132传统车型的车载网关及安装 位置26 133车载网关的发展趋势27 任务14总线的分类及传输原理30 141总线的分类30 142总线传输原理31 143总线的传输介质36 任务15总线的数据传输方式和评价 指标39 151总线的数据传输方式39 152总线的评价指标42 任务16计算机网络体系结构47 161通信协议47 162网络分层47 项目2CAN总线53 任务21初识CAN总线53 211CAN总线的传输介质及信号53 212CAN网络的分层模型57 任务22CAN总线的物理结构59 221CAN总线的组成及终端电阻59 222CAN总线的网络拓扑结构60 任务23CAN总线的节点64 231CAN总线节点的组成64 232CAN控制器67 233CAN收发器68 任务24CAN总线的数据传输过程72 241CAN总线的数据传输概述72 242CAN总线的数据传输过程73 243CAN总线数据传输过程的案例分析75 任务25CAN总线传输的信息帧（一）——数据帧和远程帧77 251标准数据帧的结构77 252数据帧分段81 253扩展数据帧和远程帧84 任务26CAN总线传输的信息帧（二）——错误帧87 261CAN总线的错误类型87 262错误帧的类型及节点的错误状态90 263错误帧的发送92 拓展任务27CAN总线传输的信息帧（三）——超载帧和帧间隔94 271超载帧94 272帧间隔95 任务28CAN总线的检修96 281CAN总线故障类型及诊断步骤96 282CAN总线诊断案例分析——驱动CAN总线断路97 任务29CAN总线的特点及发展99 291CAN总线的特点99 292CAN总线的发展100 项目3LIN总线102 任务31初识LIN总线102 任务32LIN总线的结构104 321LIN总线的一主多从结构104 322LIN总线的物理结构105 任务33LIN总线的数据帧108 331LIN总线的数据帧结构108 332LIN总线的帧长度113 任务34LIN总线数据传输过程——动作指令114 341带有动作指令的数据帧生成过程114 342带有动作指令的数据帧传输过程分析115 任务35LIN总线数据传输过程——查询指令116 351带有查询指令的数据帧生成过程116 352带有查询指令的数据帧传输过程分析117 任务36LIN总线的帧类型——信息携带帧119 361无条件帧119 362事件触发帧122 363偶发帧124 任务37LIN总线的帧类型——诊断帧126 371诊断帧的分类126 372诊断帧的数据场127 373诊断帧的发送129 任务38LIN总线的诊断及检修130 381LIN总线的常见故障130 382LIN总线的故障诊断方法131 任务39LIN总线的特点及网络管理133 391LIN总线的主要技术特点133 392LIN总线的网络管理134 项目4车载以太网137 任务41车载以太网概述137 411车载以太网的出现137 412车载以太网的相关标准138 413车载以太网的应用140 任务42车载以太网的网络分层141 421应用层142 422传输层143 423网络层143 424数据链路层144 425物理层144 任务43应用层的SOME/IP145 431SOME/IP简介145 432SOME/IP的数据格式146 433SOME/IP的通信机制149 拓展任务44传输层的TCP/UDP151 441TCP的数据报文格式151 442TCP的通信过程153 443UDP的数据报文格式158 拓展任务45传输层TCP的可靠传输159 451流量控制159 452拥塞控制161 453超时重传机制164 拓展任务46网络层的IPv4协议族165 461IPv4协议族165 462IPv4的地址165 463IPv4报文格式167 464IP协议的通信机制170 拓展任务47数据链路层的Ethernet AVB/ TSN协议族173 471Ethernet AVB协议族173 472TSN协议族177 任务48车载以太网的帧结构179 481帧头180 482数据182 483帧尾——帧校验序列182 任务49车载以太网的数据传输过程183 491车载以太网的数据生成过程183 492车载以太网的数据发送和接收183 任务410车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构186 4101车载以太网的拓扑结构186 4102车载以太网节点的物理结构187 4103PHY芯片190 任务411车载以太网的供电、节能及 **技术195 4111车载以太网的供电技术195 4112车载以太网的节能技术196 4113车载以太网的网络**198 任务412车载以太网的未来发展200 412110Mbit/s车载以太网200 4122MultiG车载以太网和25Gbit/s 车载以太网203下篇车 联 网 项目5车联网系统概述207 任务51车联网的出现及发展207 511车联网出现的背景及意义207 512车联网的发展现状210 513车联网的主要应用场景213 任务52车联网通信技术及体系架构216 521车联网的通信技术216 522车联网的体系架构220 任务53车联网终端223 531OBU223 532RSU225 任务54车联网存在的问题及解决 措施226 541数据**问题及解决措施226 542高精度定位的现状及解决措施229 543基础设施问题及解决措施231 项目6DSRC技术233 任务61DSRC技术概述233 611DSRC提出的背景及技术特点233 612DSRC的应用234 任务62DSRC的分层体系架构235 621DSRC的分层体系架构概述235 622DSRC物理层的数据帧结构238 623DSRC应用层传输的信息240 任务63DSRC的通信原理243 631DSRC的通信机制243 632DSRC网络层的通信方式244 633DSRC数据链路层的CSMA/CA 媒体访问机制245 634DSRC数据链路层的EDCA访问模式249 635DSRC的多信道操作250 项目7基于蜂窝移动通信的车联网——LTEV2X253 任务71LTEV2X的通信方式及应用253 711LTEV2X的通信方式253 712LTEV2X的应用案例255 任务72LTEV2X的网络架构及分层结构256 721LTEV2X网络架构256 722LTEV2X PC5接口的分层结构及信道258 任务73LTEV2X基于PC5接口的帧结构和资源池配置263 731LTEV2X基于PC5接口的帧结构及同步机制263 732LTEV2X的资源池配置266 项目8基于蜂窝移动通信的车联网——5GV2X269 任务815GV2X技术概述269 8115G技术简介269 8125GV2X 通信的特点272 8135GV2X的应用274 任务82基于5G技术的V2X架构277 8215GV2X的网络架构277 8225GV2X的体系架构278 任务835GV2X的通信接口280 8315GV2X PC5接口的通信模式和重传机制281 8325GV2X PC5接口的帧结构及同步机制283 8335GV2X PC5接口的物理信道及资源调度模式285 8345G Uu接口288 拓展任务84边缘计算291 841MEC在CV2X中的应用292 842MEC与CV2X的融合架构294 附录FlexRay总线299 参考文献306