本书以基于电网换相的电流源型直流输电系统为对象，阐明了直流输电系统换相失败的演变过程和影响因素，以及直流输电系统换相失败与控制系统的关系，给出了直流输电系统**和后续换相失败临界电压的计算方法以及预测方法、**换相失败的预防控制方法、基于自适应启动电压和基于逆变站故障**域的后续换相失败**方法、直流输电系统换相失败穿越能力的预测与提升方法；阐明了多馈入直流输电系统相继换相失败以及换相失败连锁反应的产生机理及特征，给出了多馈入直流输电系统相继换相失败的预测方法、多馈入直流输电系统相继换相失败的预防控制方法以及换相失败连锁反应的**方法、基于功率可控域和功率协调的混合多馈入直流输电系统的换相失败**方法。