本书围绕高职教育“突出实际技能操作培养”要求，贴近企业岗位需求，结合取证设置知识点，采用“项目教学法”，把教学内容分成五个项目来编写，将教学体系中的理论知识点融入到多个具体的任务中，或一些小的实践活动中，紧紧贴近产教融合，增加了学生动手、动脑环节，提高了学生的学习兴趣和成就感，增强了教材的针对性、操作性和新颖性。本教材有以下特点：1、以学生为主体，以就业为导向，注重职业素养与技能培养，融入取证知识点。2、编写强调理论知识和实际技能训练结合为一体化，应用性强，使学生在技能训练中加深理论知识的理解和专业技能的提升，实现“做中学、学中做”的一体化教学理念。理论知识与实践操作紧密结合，以学生操作任务为考核体系，任务评价标准明确。3、图文并茂，便于学生直观接受教学知识点。4、融入思政元素，引入本领域人物典范，体现三精神，课堂加入具体的劳动任务。

单元1 无人机控制基础 模块1 多旋翼无人机基础知识 1．1 无人机概况 1．2 无人机应用领域及发展史 1．3 多旋翼无人机的组成 1．4 开源飞控 模块2 飞行控制原理 2．1 无人机控制器概述 2．2 无人机的PID控制器 2．3 旋翼无人机的力学原理 2．4 四旋翼无人机的结构和飞行原理 单元2 单片机STM32及外设应用 模块1 STM32认识及软硬件环境 1．1 STM32概述 1．2 STM32软硬件环境搭建（初始化） 1．3 STM32C语言编程简介 模块2 外设应用 2．1 GPIO功能介绍 2．2 STM32复用引脚功能介绍 2．3 STM32总线介绍 模块3 电机控制原理 3．1 步进电机控制 3．2 直流电机控制 3．3 卡尔曼滤波 3．4 互补滤波 单元3 无人机遥控器 模块1 无人机无线通信 1．1 无人机无线通信简介 1．2 无人机无线通信原理 1．3 STM32单片机实现NRF24通信编程要点 模块2 遥控器设计 2．1 遥控器硬件和软件 2．2 遥控器数据解析及逻辑控制 单元4 基本飞行控制 模块1 无人机的姿态解算 1．1 MPU6050姿态解析 1．2 姿态解算 模块2 无人机PID控制 2．1 PID控制基础 2．2 四旋翼无人机PID控制器的实现 单元5 无人机综合控制 模块1 定高飞行 1．1 高度传感器 1．2 互补滤波器 1．3 气压传感器的配置方法及数据的读取 1．4 高度控制器以及程序设计 模块2 定点飞行 2．1 光流传感器与导航 2．2 光流数据与IMU数据融合 2．3 水平位置PID控制器设计 2．4 水平位置PID控制程序设计 2．5 光流传感器与激光测距传感器程序设计 2．6 PID参数调试 2．7 使用事项及常见问题处理 单元6 无人机导航和测控系统 模块1 无人机导航系统基础知识 1．1 惯性导航系统认识 1．2 卫星导航系统认识 1．3 其他导航系统认识 模块2 无人机测控系统 2．1 测控系统认识 2．2 任务规划与航迹规划 2．3 地面站认知 参考文献 附录