本教材包括静力学、材料力学和运动学三部分内容，着力体现当前高职高专教学改革的特点，突出针对性、适用性和实用性。编者精选传统内容，力求讲清概念和公式，简化或略去理论推导，重视宏观分析，注重工程应用，叙述深入浅出，文字简练，通俗易懂，图文配合紧密。通过大量工程和生活实例引出力学理论，便于学生理解，激发学生的学习兴趣。例题、习题新颖多样，难易兼顾，注重培养学生的工程意识，同时为学生的专业学习打好基础。本教材力求做到体系完整有条理、内容翔实有新意、通俗易懂有层次。 本教材适合作为高职高专院校、应用型本科院校土建、交通运输、机械类相关专业的教材。

绪论 1 **篇 静 力 学 项目一 静力学的基本概念、公理和受力分析 5 任务一 静力学基本概念 6 任务二 静力学公理 7 任务三 约束与约束力 10 任务四 受力分析与受力图 14 思政课堂 17 项目习题 18 项目二 平面力系 20 任务一 平面汇交力系 20 任务二 平面力对点之矩的概念与计算 23 任务三 平面力偶系 24 任务四 平面任意力系 26 任务五 物体系的平衡静定与超静定问题 33 任务六 考虑摩擦时物体的平衡问题 37 思政课堂 42 项目习题 43 项目三 空间力系 47 任务一 力的投影与分解 47 任务二 力对轴之矩 49 任务三 空间力系的平衡 50 任务四 物体的** 53 思政课堂 57 项目习题 57 第二篇 材 料 力 学 项目四 材料力学概述 63 任务一 材料力学的任务 63 任务二 横截面上的内力和应力 67 思政课堂 69 项目习题 70 项目五 轴向拉伸、压缩与剪切 71 任务一 轴向拉伸、压缩时的内力和应力 71 任务二 杆件轴向拉伸或压缩时的变形 75 任务三 材料拉伸与压缩时的力学性�� 77 任务四 失效、**因数和强度计算 80 任务五 拉伸、压缩的超静定问题 83 任务六 应力集中的概念 84 任务七 剪切与挤压的概念及实用计算 85 思政课堂 89 项目习题 89 项目六 圆轴扭转 94 任务一 外力偶矩的计算 94 任务二 扭矩和扭矩图 95 任务三 圆轴扭转时的应力 97 任务四 圆轴扭转时的强度计算 100 任务五 圆轴扭转时的变形和刚度计算 101 思政课堂 103 项目习题 104 项目七 平面弯曲 107 任务一 平面弯曲的概念 107 任务二 剪力与弯矩 108 任务三 纯弯曲时梁横截面上的正应力 115 任务四 弯曲正应力强度计算 118 任务五 弯曲切应力简介 122 任务六 梁的弯曲变形概述 125 任务七 提高梁承载能力的措施 129 思政课堂 130 项目习题 130 项目八 组合变形 136 任务一 应力状态与强度理论 136 任务二 拉（压）与弯曲组合变形 141 任务三 弯曲与扭转组合变形 144 思政课堂 146 项目习题 146 项目九 压杆稳定 148 任务一 压杆稳定的概念 148 任务二 细长压杆的临界力 150 任务三 临界应力与欧拉公式的适用范围 152 任务四 压杆的稳定计算 154 任务五 提高压杆稳定性的措施 164 思政课堂 165 项目习题 165 第三篇 运 动 学 项目十 运动学绪论及点的运动学 171 任务一 点运动的实例 172 任务二 点的运动方程及速度、加速度的矢量表示 173 任务三 点的运动在直角坐标系中的表示方法 174 任务四 点的运动在自然坐标系中的表示方法 179 思政课堂 181 项目习题 182 项目十一 刚体的基本运动与动力学基础 184 任务一 刚体的平动 184 任务二 刚体的定轴转动 186 任务三 刚体动力学方程 190 思政课堂 196 项目习题 196 项目十二 点的合成运动 199 任务一 点的合成运动的基本概念和实例 199 任务二 点的速度合成定理 201 任务三 牵连运动为平移时的加速度合成定理 205 任务四 牵连运动为转动时的加速度合成定理 208 思政课堂 211 项目习题 211 项目十三 刚体平面运动 215 任务一 刚体平面运动的简化与分解 215 任务二 平面图形上点速度分析的基点法 218 任务三 平面图形上点速度分析的瞬心法 220 任务四 平面图形上各点的加速度 225 思政课堂 227 项目习题 227 参考文献 230