本书共分7个模块，分别介绍了摄影测量的发展及应用、航空摄影测量相关基础知识、航迹规划的原理及无人机航迹规划的流程、飞马D2000无人机及大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量作业流程，以及像片控制点的分类、布设方法及原则，像片控制测量的基本流程，RTK的基本知识及用RTK进行像片控制测量的具体操作，ContextCapture、Mirauge3D及大疆智图软件倾斜摄影测量数据处理流程，使用MapMatrix进行DEM及DOM制作，技术设计及总结的编写等内容。 本书可作为职业院校航空摄影测量及相关专业的教材和参考书，也可作为测绘工作者的参考读物。

前言 模块一 摄影测量基础 学习任务1 摄影测量 ...002 知识点1 摄影测量学的定义、特点、 任务及分类 ...002 知识点2 摄影测量发展历程 ...004 学习任务2 倾斜摄影测量 ...007 知识点1 倾斜摄影测量概述 ...007 知识点2 倾斜摄影测量的关键技术及应用 ...010 知识点3 倾斜摄影测量流程及主要产品 ...013 知识点4 无人机倾斜摄影测量 ...014 学习任务3 摄影测量基础知识 ...017 知识点1 航空摄影测量相关参数 ...018 知识点2 摄影测量中常用的坐标系统 ...028 知识点3 航摄像片的内、外方位元素 ...031 模块二 倾斜摄影测量航迹规划及技术设计 学习任务1 航迹规划 ...036 知识点1 航迹规划原理 ...036 知识点2 航迹规划流程 ...038 知识点3 航飞参数确定及任务估算 ...041 学习任务2 技术设计书编写 ...045 知识点 技术设计书编写的一般要求及内容 ...045 模块三 飞马D2000无人机倾斜摄影测量解决方案 学习任务1 飞马无人机航迹规划介绍 ...050 知识点1 D2000飞马智能航测/遥感系统概述 ...050 技能点1 无人机管家介绍及使用 ...053 技能点2 飞马无人机管家在线禁飞区申请 ...063 知识点2 单相机倾斜应用原理 ...065 学习任务2 现场飞行流程 ...070 知识点1 飞行前准备工作 ...071 技能点1 飞机组装 ...074 技能点2 飞行作业 ...075 知识点2 飞行应急知识及功能介绍 ...081 学习任务3 数据下载及处理 ...085 技能点1 数据下载 ...086 技能点2 数据预处理 ...087 技能点3 差分解算作业步骤 ...088 模块四 大疆M300 RTK无人 机倾斜摄影测量解决方案 学习任务1 大疆M300 RTK产品介绍 ...100 学习任务2 大疆M300 RTK航线规划 ...104 技能点1 任务规划 ...105 技能点2 创建航线 ...106 学习任务3 大疆M300 RTK外业航飞 ...108 技能点1 飞机组装 ...109 技能点2 飞行作业 ...110 学习任务4 大疆M300 RTK航飞数据处理 ...114 技能点1 POS数据下载与处理 ...114 技能点2 影像数据下载与处理 ...115 模块五 像片控制测量 学习任务1 像片控制点 ...120 知识点1 像片控制点的分类与布设 ...120 知识点2 像片控制点的选择与标志制作 ...123 学习任务2 RTK像片控制测量 ...128 知识点1 像片控制点测量流程 ...128 知识点2 RTK介绍 ...130 技能点1 电台模式 ...132 技能点2 网络RTK模式 ...149 模块六 无人机影像数据处理 学习任务1 ContextCapture软件介绍及应用 ...158 知识点 ContextCapture介绍 ...159 技能点1 计算机集群的建设 ...161 技能点2 ContextCapture倾斜摄影测量数据处理流程 ...165 学习任务2 Mirauge3D ContextCapture的作业模式 ...193 知识点 Mirauge3D软件介绍 ...194 技能点1 Mirauge3D工作流程 ...197 技能点2 Mirauge3D重新导入POS数据的流程 ...219 学习任务3 大疆智图软件介绍及应用 ...224 知识点 大疆智图介绍 ...224 技能点 大疆智图倾斜摄影测量数据处理流程 ...225 模块七 DEM、DOM制作及技术总结编写 学习任务1 数字高程模型（DEM）制作 ...260 知识点 数字高程模型概述 ...260 技能点1 DEM生成 ...265 技能点2 DEM编辑 ...274 技能点3 多模型DEM拼接与精度评定 ...283 学习任务2 数字正射影像图（DOM）制作 ...286 知识点 数字正射影像图概述 ...286 技能点1 DOM生成 ...288 技能点2 DOM匀光与镶嵌 ...289 技能点3 DOM图幅接边与精度评定 ...297 学习任务3 技术总结编写 ...300 知识点 技术总结编写的一般要求及内容 ...301 参考文献 ...314