本书是OPPO研究院的5G技术专家和国际标准化代表撰写的介绍5G车联网与终端直通技术现状和未来发展方向的技术图书，书中将介绍NR V2X**版本（R16）及业已完成的演进版本（R17）的技术内容，另外也将涉及5G侧行通信未来演讲过程（R18）中可能考虑的新技术。 本书不仅介绍了标准化结果，还介绍了标准化过程。相信本书能够成为业内技术人员，以及相关专业的教师和学生快速深入了解NR侧行链路通信系统的有效工具。

目录 第１章 NR侧行链路概述 张世昌 第2章 NR侧行链路需求 赵振山 2.1 车联网 4 2.2 公共** 6 第3章 NR-V2X时隙结构及物理信道 张世昌 丁 伊 赵振山 3.1 NR-V2X时隙结构 9 3.1.1 基础参数 9 3.1.2 侧行链路时隙结构 11 3.2 资源池 14 3.2.1 资源池的类型与功能 14 3.2.2 资源池时域资源确定 16 3.2.3 资源池频域资源确定 20 3.3 侧行控制信道 22 3.3.1 PSCCH 解调参考信号 22 3.3.2 SCI格式 24 3.4 侧行数据信道 26 3.4.1 第二阶SCI 26 3.4.2 PSSCH参考信号 30 3.4.3 TBS确定 34 3.5 侧行反馈信道 35 3.6 同步信号及侧行广播信道 37 3.6.1 S-SSB时隙结构 37 3.6.2 侧行同步信号 38 3.6.3 侧行广播信道 39 3.7 小结 42 第4章 NR-V2X资源分配 赵振山 丁 伊 4.1 模式1动态资源分配 43 4.2 模式1侧行配置授权 48 4.2.1 侧行配置授权的配置与激活/释放 49 4.2.2 侧行配置授权传输资源的确定 49 4.2.3 侧行配置授权的HARQ进程号 50 4.2.4 针对侧行配置授权的重传调度 51 4.2.5 使用侧行配置授权传输资源的限定 52 4.3 模式2资源分配 53 4.3.1 模式2资源分配方案 53 4.3.2 Re-evaluation和Pre-emption机制 62 4.4 小结 65 第5章 NR-V2X物理层过程 赵振山 张世昌 5.1 侧行链路HARQ反馈 67 5.1.1 侧行HARQ反馈的激活或去激活 68 5.1.2 侧行HARQ反馈方式 69 5.1.3 侧行HARQ反馈资源配置 71 5.1.4 侧行HARQ反馈资源的确定 72 5.2 侧行链路功率控制 74 5.3 侧行链路测量和反馈 76 5.3.1 CQI/RI 76 5.3.2 CBR/CR 77 5.3.3 SL-RSRP 78 5.4 侧行同步过程 79 5.4.1 同步源类型 79 5.4.2 同步源ID 81 5.4.3 同步资源 81 5.4.4 同步源优先级 83 5.4.5 同步过程 87 5.5 小结 89 第6章 高层相关过程 卢前溪 6.1 能 力 交 互 92 6.2 接入层参数配置 93 6.3 测量配置与报告过程 96 6.4 PC5接口无线链路RLM/ RLF 97 6.5 小结 98 第7章 R17侧行链路增强 林晖闵 张世昌 郭雅莉 冷冰雪 7.1 物理层增强 99 7.1.1 节能资源选择 99 7.1.2 基于终端间协调的资源选择 115 7.2 高层增强 132 7.2.1 侧行链路非连续接收 132 7.2.2 近距离业务的授权和配置 140 7.2.3 近距离业务直接发现 144 7.2.4 近距离业务直接通信 145 7.3 小结 149 第8章 侧行链路中继 郭雅莉 卢前溪 8.1 LTE侧行链路中继 151 8.1.1 系统总体架构 152 8.1.2 接入层相关 153 8.2 NR侧行链路中继 155 8.2.1 基于L2的侧行中继 155 8.2.2 基于L3的侧行中继 160 8.3 小结 167 第９章 非授权频谱上的侧行通信（SL-U） 丁 伊 赵振山 张世昌 9.1 SL-U应用场景和技术需求 168 9.1.1 家庭异构网络场景 168 9.1.2 XR交互式业务通信场景 170 9.1.3 车联网增强场景 171 9.1.4 智能工厂自动化场景 173 9.2 SL-U系统架构 174 9.2.1 CM only架构 174 9.2.2 “CH CM”架构 175 9.2.3 gNB CM架构 176 9.2.4 gNB CH CM架构 177 9.3 SL-U物理层增强 178 9.3.1 交织资源块 178 9.3.2 信道接入 182 9.3.3 物理过程 191 9.4 SL-U高层增强 194 9.4.1 SL-U用户面协议栈设计 194 9.4.2 SL-U控制面协议栈设计 197 9.5 小结 200 第10章 B5G侧行通信展望 冷冰雪 赵振山 林晖闵 张世昌 丁 伊 10.1 侧行中继增强 201 10.2 基于侧行的定位 204 10.2.1 为什么需要基于侧行的定位 204 10.2.2 R18中侧行定位的研究范围 206 10.3 载波聚合 207 10.4 多天线增强 208 10.4.1 波束管理的参考信号 210 10.4.2 发送波束确定过程 212 10.4.3 波束指示 214 10.4.4 接收波束确定过程 214 10.4.5 PSFCH发送波束和接收波束的 确定 215 10.4.6 波束失效的判断 216 10.5 LTE-V2X和NR-V2X共存 216 10.6 小结 218 参考文献 219 缩略语 221