本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”的机械建模任务为案例，**讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。 本书在内容编排上以任务为驱动，由浅入深、循序渐进，系统科学地安排了SOLIDWORKS 的草图绘制、零件建模、工程图、参数化建模、装配体设计、局部动画设计及仿真等内容。通过本书的学习，可以使学生更好地掌握设计思想和利用SOLIDWORKS软件进行工业机器人应用系统机械零件设计、三维建模的过程和技巧，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色，将极大提**生在实际工作中的SOLIDWORKS三维建模能力。本书配套多媒体课件、习题参考、微课视频等数字化资源。 本书可作为工科院校智能制造、自动化类相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训用书和参考资料。

前言 项目1工业机器人应用系统及建模认知 任务1工业机器人应用系统认知 任务2机械系统常用三维建模软件认知 任务3SOLIDWORKS软件概述 项目2工业机器人夹具单元零件建模 任务1工业机器人夹爪零件建模 任务2工业机器人打磨工具零件建模 任务3工作站工具支架建�� 项目3轮毂与立体仓库的建模 任务1轮毂的建模 任务2工业机器人仓库框架的建模 项目4工业机器人打磨单元零件建模 任务1工业机器人打磨单元零件特征编辑 任务2工业机器人打磨单元零件属性 项目5工业机器人执行单元零件建模 任务1立体仓库托盘的参数化设计 任务2工业机器人基座的配置 项目6工业机器人夹爪工程图 任务1工业机器人夹爪工程图绘制 任务2工业机器人夹爪工程图标注 项目7工业机器人打磨单元装配体建模 任务1打磨工位支撑机构子装配体装配 任务2打磨工位轮毂夹紧机构子装配体装配 项目8工业机器人工作站动画设计 参考文献