本书内容属传统工程力学，分刚体静力学和材料力学两大篇。**篇属理论力学，其内容主要有静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及桁架内力分析与有摩擦的平衡分析。第二篇属材料力学，其主要内容有材料力学的基本概念，杆件轴向拉压、扭转、弯曲三种基本变形的应力、变形、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力等相对提高的内容。附录有截面几何性质、型钢表、习题参考答案。 本书可作为普通高等学校工科水利、土木、交通、港航、环境、给排水、地质、水文、工程管理等专业的工程力学课程教材，也可以作为同类专业和自学考试人员的教材和参考书。通过选择相应内容，适合3～5学分的教学要求。

绪论 第1篇刚体静力学 第1章基本概念及基本原理 1.1力的概念 1.2静力学基本原理 1.3力的分解与力的投影 习题 第2章约束约束力受力分析 2.1约束与约束力 2.1.1柔索 2.1.2光滑接触 2.1.3铰连接与铰支座 2.1.4连杆 2.1.5径向轴承 2.1.6球铰支座及止推轴承 2.2计算简图和示力图 2.2.1计算简图 2.2.2结构计算简图举例 2.2.3示力图 习题 第3章汇交力系的平衡 3.1汇交力系 3.2汇交力系的简化 3.3汇交力系的平衡条件 习题 第4章力矩力偶理论力偶系的平衡 4.1力矩 4.1.1平面内力对一点的矩 4.1.2力对一点的矩的矢量表示及解析表示 4.1.3力对一轴的矩 4.1.4力对点的矩与力对轴的矩的关系 4.2力偶 4.3力偶系 4.4力偶系的简化 4.5力偶系的平衡条件 习题 第5章平面任意力系的平衡 5.1平面任意力系 5.2力的平移定理 5.3平面任意���系的简化 5.4平行线分布力的简化 5.5平面任意力系的平衡条件 5.6静定与超静定问题物体系统的平衡问题 习题 工程力学（第2版） 目录 第6章空间任意力系的平衡 6.1空间任意力系 6.2空间任意力系的简化 6.3**和形心 6.4空间平行分布力的简化 6.5空间任意力系的平衡条件 习题 第7章静力学专题 7.1静定桁架 7.1.1概述 7.1.2桁架内力分析的节点法 7.1.3平面桁架内力分析的截面法 7.2摩擦及有摩擦的平衡问题 7.2.1引言 7.2.2滑动摩擦 7.2.3滚动摩擦 习题 第2篇材 料 力 学 第8章材料力学的基本概念 8.1材料力学的任务 8.2变形固体及基本假设 8.3材料力学的研究对象及杆件的基本变形 8.4内力和应力 8.4.1内力 8.4.2截面法 8.4.3应力 8.5位移和应变 8.5.1位移 8.5.2应变 第9章杆的轴向拉压变形 9.1概述 9.2轴力及轴力图 9.2.1轴力的计算 9.2.2轴力图 9.3拉压杆件横截面上的正应力 9.4圣维南原理和应力集中的概念 9.5拉压杆件的变形 9.5.1轴向变形胡克定律 9.5.2横向应变 9.6拉伸和压缩时材料的力学性质 9.6.1拉伸时材料的力学性质 9.6.2压缩时材料的力学性质 9.6.3塑性材料和脆性材料的比较 9.7拉压杆件的强度计算 9.7.1容许应力和**因数 9.7.2强度条件和强度计算 9.8拉压超静定问题 习题 第10章扭转 10.1概述 10.2扭矩和扭矩图传动轴外力偶矩的计算 10.2.1扭矩的计算 10.2.2扭矩图 10.2.3传动轴外力偶矩的计算 10.3圆杆扭转时的应力 10.3.1横截面上的应力 10.3.2极惯性矩和扭转截面系数的计算 10.3.3切应力互等定理 10.4圆杆扭转时的变形扭转超静定问题 10.4.1圆杆扭转时的变形 10.4.2扭转超静定问题 10.5扭转时材料的力学性质 10.6扭转圆杆的强度计算和刚度计算 10.6.1强度计算 10.6.2刚度计算 10.7矩形截面杆的自由扭转 10.7.1矩形截面杆 10.7.2开口薄壁截面杆 习题 第11章连接件强度计算 11.1概述 11.2铆接的强度计算 11.2.1简单铆接接头 11.2.2铆钉群接头 11.3其他连接件的强度计算 11.3.1键连接 11.3.2榫连接 习题 第12章平面弯曲内力 12.1概述 12.2剪力和弯矩 12.3剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 12.4剪力、弯矩和荷载集度间的关系 12.5用叠加法作弯矩图 习题 第13章平面弯曲应力 13.1概述 13.2梁横截面上的正应力 13.2.1纯弯曲梁横截面上的正应力 13.2.2正应力公式的适用性 13.3梁横截面上的切应力 13.3.1矩形截面梁 13.3.2工字形截面梁 13.3.3圆形截面梁 13.3.4薄壁圆环截面梁 13.4梁的强度计算和合理设计 13.4.1梁的强度计算 13.4.2梁的合理设计 13.5开口薄壁截面梁的切应力弯曲** 习题 第14章平面弯曲变形 14.1梁的挠度和转角 14.2梁的挠曲线近似微分方程 14.3用积分法计算梁的变形 14.4用叠加法计算梁的变形 14.5梁的刚度计算 14.5.1梁的刚度计算方法 14.5.2提高梁承载能力的措施 14.6超静定梁分析 习题 第15章应力应变状态分析 15.1应力状态的概念 15.2平面应力状态分析 15.2.1任意方向面上的应力 15.2.2应力圆 15.2.3主平面和主应力 15.3基本变形杆件的应力状态分析 15.3.1轴向拉压杆件的应力状态分析 15.3.2扭转杆件的应力状态分析 15.3.3梁的应力状态分析 15.3.4主应力轨迹线的概念 15.4三向应力状态分析 15.5广义胡克定律体积应变 15.5.1广义胡克定律 15.5.2体积应变 15.6应变能和应变能密度 15.6.1轴向拉压杆件的应变能和应变能密度 15.6.2三向应力状态的应变能密度 15.7平面应变状态分析 15.7.1应变状态的概念 15.7.2任意方向的应变 15.7.3主应变的大小和方向 15.7.4应变的量测 习题 第16章强度理论 16.1强度理论的概念 16.2四种经典的强度理论 16.2.1关于脆性断裂的强度理论 16.2.2关于屈服的强度理论 16.3莫尔强度理论 16.4强度理论的应用 习题 第17章组合变形 17.1概述 17.2双向弯曲斜弯曲 17.2.1正应力计算 17.2.2中性轴的位置、*大正应力和强度条件 17.2.3变形计算 17.3轴向拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 17.4偏心压缩（拉伸） 17.4.1偏心压缩（拉伸）杆件的应力和强度计算 17.4.2截面核心 17.5弯曲与扭转的组合变形 习题 第18章压杆的稳定性 18.1压杆稳定性的概念 18.2细长压杆的临界力 18.2.1欧拉公式 18.2.2欧拉公式应用中的几个问题 18.3压杆的柔度与临界应力总图 18.3.1压杆的临界应力与柔度 18.3.2欧拉公式的适用范围 18.3.3中柔度压杆的临界应力 18.3.4临界应力总图 18.4压杆的稳定计算及提高压杆稳定性的措施 18.4.1压杆的稳定计算 18.4.2提高压杆稳定性的措施 习题 第19章动荷载和交变应力 19.1概述 19.2构件作匀加速直线平动和匀角速转动时的动应力 19.2.1构件作匀加速直线平动时的动应力 19.2.2构件作匀角速转动时的动应力 19.3构件受冲击时的动应力和动变形 19.3.1竖向冲击问题 19.3.2水平冲击问题 19.3.3提高构件抗冲能力的措施 19.3.4冲击韧度 19.4交变应力和疲劳破坏 19.4.1交变应力的概念 19.4.2交变应力的特性 19.4.3疲劳破坏 19.5对称循环下的疲劳极限及疲劳强度计算 19.5.1疲劳极限σ-1 19.5.2影响构件疲劳极限的因素 19.5.3对称循环下构件的疲劳强度计算 19.6钢结构构件的疲劳计算 习题 附录 附录A平面图形的几何性质 A.1平面图形的形心和面积矩 A.2惯性矩和惯性积 A.3惯性矩和惯性积的平行移轴公式 A.4惯性矩和惯性积的转轴公式 A.5主轴和主惯性矩 习题 附录B热轧型钢(GB/T 706—2016) B.1热轧等边角钢 B.2热轧不等边角钢 B.3热轧普通工字钢 B.4热轧普通槽钢 部分习题参考答案 参考文献