本书由长期从事工业机器人技术工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116KR4）编写的，分为中级篇和**篇：中级篇包括工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配和工业机器人离线仿真应用编程五个项目；**篇包括工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程和工业机器人实训平台二次开发三个项目。本书按照“任务驱动”教学理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，注重学生实践能力和职业素养的养成。 本书是1 X工业机器人应用编程职业技能等级证书中**培训考核的配套教材，可作为机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业用教材，也可作为从事工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考用书

前言 中级篇 项目一工业机器人应用编程创新平台 认知2 学习目标2 工作任务2 实践操作2 知识拓展18 评价反馈22 练习与思考题22 项目二工业机器人产品出入库24 学习目标24 工作任务24 实践操作26 知识拓展58 评价反馈60 练习与思考题61 项目三工业机器人视觉分拣与定位62 学习目标62 工作任务62 实践操作64 知识拓展98 评价反馈100 练习与思考题100 项目四工业机器人谐波减速器装配101 学习目标101 工作任务101 实践操作102 知识拓展144 评价反馈145 练习与思考题146 项目五工业机器人离线仿真应用 编程147 学习目标147 工作任务147 实践操作149 知识拓展225 评价反馈226 练习与思考题227**篇 项目六工业机器人创新平台虚拟 调试230 学习目标230 工作任务230 实践操作231 知识拓展239 评价反馈241 练习与思考题241 项目七工业机器人双机协作应用 编程242 学习目标242 工作任务242 实践操作244 知识拓展259 评价反馈261 练习与思考题261 项目八工业机器人实训平台二次 开发262 学习目标262 工作任务262 实践操作262 知识拓展284 评价反馈287 练习与思考题287 附录288 附录A脚本示例288 附录BI/O对照表300 参考文献303