本书根据“高等学校机械基础教学指导分委员会”制定的“机械原理课程教学基本要求”，广泛采纳并吸取各院校对《机械原理》第1版的使用反馈意见，融合多年的教学实践经验，结合课程建设及教学改革成果、学科前沿成果和新工科建设需求，由长期担任机械原理课程教学的一线教师精心修订而成。全书以机构设计为主线，机构分析为设计服务，以机械系统方案设计为目标，共分为12章，主要包括机构的分析（结构分析、运动分析、力分析），常用机构的分析与设计（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构），以及机器动力学（平衡、机械系统的运转及速度波动的调节）、机械系统运动方案设计等内容。 本书是**级**课程的配套教材，注重经典知识和前沿技术相结合，知识体系脉络清晰，**突出，工程性强;建设有与本书完全配套的资源丰富、内容系统的线上教学课程，读者可在“学堂在线”网上查询访问。 本书可作为普通高等院校机械类各专业“机械原理”课程用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

前言 **章绪论 **节机械原理的研究对象和 研究内容 第二节机械原理课程的地位和作用 第三节机械原理课程的学习方法 第四节机械原理学科的发展现状 思考题 第二章机构的组成原理和结构分析 **节机构的组成要素 第二节平面机构运动简图 第三节平面机构的自由度 第四节平面机构中的高副低代 第五节平面机构的组成原理和 结构分析 *拓展与延伸——平面机构的自由度 本章知识框架图 思考题 习题 第三章平面机构的运动分析 **节概述 第二节速度瞬心及其在平面机构速度 分析中的应用 第三节平面机构运动分析的矢量方程 图解法 第四节平面机构运动分析的复数 矢量法 本章知识框架图 思考题 习题 第四章平面机构的力分析、效率 和自锁 **节概述 第二节运动副中的总反力 第三节不考虑摩擦时平面机构的动态 静力分析 第四节机械的效率和自锁 第五节考虑摩擦时机构的受力 分析 本章知识框架图 思考题 习题 第五章平面连杆机构及其设计 **节平面连杆机构的传动特点 及功能 第二节平面四杆机构的类型和应用 第三节平面四杆机构的一些共性 问题 第四节平面四杆机构的设计 *拓展与延伸——平面四杆机构急回特性 本章知识框架图 思考题 习题 第六章凸轮机构及其设计 **节凸轮机构的应用和分类 第二节从动件的运动规律 第三节凸轮轮廓曲线的设计 第四节凸轮机构压力角及基本 尺寸的确定 本章知识框架图 思考题 习题 第七章齿轮机构及其设计 **节齿轮机构的类型和应用 第二节齿廓啮合基本定律及渐开线 齿廓 第三节标准直齿圆柱齿轮的基本参数 和几何尺寸计算 第四节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合 传动 *第五节渐开线齿轮的切削加工 第六节渐开线直齿圆柱齿轮 传动的设计 第七节平行轴斜齿圆柱齿轮机构 第八节锥齿轮机构 第九节蜗杆蜗轮机构 本章知识框架图 思考题 习题 第八章轮系及其设计 **节轮系及其分类 第二节定轴轮系传动比的计算 第三节周转轮系及其传动比的计算 第四节复合轮系的传动比计算 第五节轮系的功用 第六节行星轮系的设计 本章知识框架图 思考题 习题 第九章其他常用机构 **节棘轮机构 第二节槽轮机构 第三节不完全齿轮机构 第四节凸轮式间歇运动机构 第五节万向联轴器 第六节螺旋机构 本章知识框架图 思考题 习题 第十章机械的平衡 **节机械平衡概述 第二节刚性转子的平衡计算 第三节刚性转子的平衡试验 第四节转子的平衡精度和许用 不平衡量 *第五节平面机构的平衡 本章知识框架图 思考题 习题 第十一章机械系统的运转及其速度 波动的调节 **节概述 第二节机械系统的等效动力学模型 和机器运动方程式 第三节周期性速度波动及其调节 第四节非周期性速度波动及其调节 本章知识框架图 机械原理第2版 目录 思考题 习题 第十二章机械系统运动方案设计 **节机械系统运动方案设计概述 第二节执行构件的运动设计 第三节执行机构的选型 第四节机构的变异及组合机构的设计 第五节机械的运动循环图 第六节机械系统运动方案设计举例 思考题 习题 参考文献