本书先介绍继电器-接触器控制系统常用电气元器件的结构、外形、工作特性及典型控制电路的原理，然后介绍S7-200 SMART PLC的基础知识及其编程与应用。通过24个案例通俗易懂地介绍自动化设备控制系统中电气原理图的设计、分析和故障诊断方法，以及S7-200 SMART PLC的基本指令、功能与程序控制指令、模拟量与通信指令和顺序控制系统的编程与应用，且在多个案例中融入“1+X”职业技能等级证书考核有关内容。 书中案例均为自动化设备控制系统中的子项目，配有电路原理图、详细的控制程序及调试步骤，每个案例经简化后易于操作与实现，便于读者尽快掌握自动化设备的控制方法和原理，并具备相应的PLC编程和应用的技能。 本书既可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化、应用电子、电子信息、轨道交通、数控及计算机控制等相关专业的教材，也可作为从事自动化类工作岗位的工程技术人员的自学用书。

第1章 低压电器及基本控制电路1 1.1 三相异步电动机1 1.1.1 电动机的组成1 1.1.2 电动机的铭牌2 1.1.3 电动机的工作原理3 1.2 开关电器6 1.2.1 刀开关7 1.2.2 断路器7 1.3 案例1 电动机的手动控制10 1.4 接触器11 1.4.1 电磁式低压电器的构成11 1.4.2 接触器原理和选型13 1.5 主令电器16 1.5.1 控制按钮16 1.5.2 转换开关17 1.5.3 行程开关19 1.5.4 接近开关21 1.5.5 光电开关22 1.6 保护电器23 1.6.1 熔断器23 1.6.2 热继电器25 1.7 低压电器的安装附件及配线原则26 1.7.1 安装附件26 1.7.2 配线原则28 1.8 案例2 电动机的连动运行控制29 1.9 案例3 电动机的可逆运行控制31 1.10 变压器及信号电器34 1.10.1 变压器34 1.10.2 互感器38 1.10.3 信号电器39 1.11 案例4 照明及指示电路控制40 1.12 案例5 电气识图与故障诊断42 1.13 习题与思考51 第2章 低压电器及典型控制电路53 2.1 电磁继电器53 2.1.1 时间继电器53 2.1.2 中间继电器54 2.1.3 电压继电器55 2.1.4 电流继电器56 2.1.5 速度继电器56 2.2 电动机的起动方法及原理58 2.2.1 直接起动58 2.2.2 减压起动58 2.3 案例6 电动机的减压起动控制60 2.4 电动机的调速方法及原理63 2.4.1 变极调速64 2.4.2 变频调速65 2.4.3 变转差率调速66 2.5 电动机的制动方法及原理66 2.5.1 机械制动67 2.5.2 电气制动67 2.6 案例7 电动机的调速控制69 2.7 案例8 主轴电动机的制动控制72 2.8 执行电器75 2.8.1 电磁铁75 2.8.2 电磁阀76 2.8.3 电磁制动器77 2.9 习题与思考77 第3章 PLC基本指令及编程应用79 3.1 PLC简介79 3.1.1 PLC的产生与定义79 3.1.2 PLC的特点及发展80 3.1.3 PLC的分类及应用81 3.1.4 PLC的结构与工作过程82 3.1.5 PLC的编程语言84 3.1.6 S7-200 SMART PLC硬件及接线85 3.1.7 编程及仿真软件93 3.2 位逻辑指令96 3.2.1 触点指令96 3.2.2 输出指令97 3.2.3 逻辑堆栈指令98 3.2.4 取反指令99 3.2.5 置位、复位和触发器指令99 3.2.6 跳变指令101 3.3 案例9 电动机点动运行的PLC控制104 3.4 案例10 电动机连续运行的PLC控制112 3.5 定时器及计数器指令119 3.5.1 定时器指令119 3.5.2 计数器指令122 3.6 案例11 电动机 -△减压起动的PLC控制124 3.7 案例12 电动机循环起停的PLC控制132 3.8 习题与思考136 第4章 PLC功能与程序控制指令及编程应用138 4.1 数据类型及寻址方式138 4.2 数据处理指令141 4.2.1 传送指令141 4.2.2 比较指令143 4.2.3 移位指令146 4.2.4 转换指令149 4.2.5 时钟指令153 4.3 案例13 天塔之光的PLC控制154 4.4 案例14 交通灯的PLC控制158 4.5 案例15 跑马灯的PLC控制160 4.6 运算指令162 4.6.1 数学运算指令162 4.6.2 逻辑运算指令167 4.7 案例16 ***的PLC 控制168 4.8 跳转及子程序指令172 4.8.1 跳转指令172 4.8.2 子程序指令173 4.9 中断指令175 4.10 案例17 霓虹灯的PLC 控制181 4.11 案例18 流水灯的PLC 控制184 4.12 习题与思考186 第5章 PLC模拟量与通信指令及编程应用188 5.1 模拟量188 5.1.1 模拟量模块188 5.1.2 模拟量模块的接线189 5.1.3 模拟量的地址分配190 5.1.4 模拟量的表示190 5.1.5 模拟量的读写190 5.1.6 模拟量的组态191 5.2 案例19 炉箱温度的PLC 控制192 5.3 通信指令195 5.3.1 通信概述195 5.3.2 USS通信197 5.3.3 以太网通信203 5.3.4 自由口通信209 5.4 案例20 传输链速度的PLC控制214 5.5 案例21 电动机异地起停的PLC控制218 5.6 习题与思考21 第6章 PLC顺控指令及编程应用221 6.1 顺序控制系统221 6.2 顺序功能图221 6.2.1 顺序控制设计法221 6.2.2 顺序功能图的结构222 6.2.3 顺序功能图的类型223 6.3 顺序功能图的编程方法224 6.3.1 起保停设计法224 6.3.2 置位/复位指令设计法226 6.4 顺控指令SCR229 6.5 案例22 液压机系统的PLC控制232 6.6 案例23 剪板机系统的PLC控制235 6.7 案例24 硫化机系统的PLC控制239 6.8 习题与思考243