项目一 多旋翼无人机组装调试1 任务1 多旋翼无人机飞行平台组装调试1 任务2 多旋翼无人机动力系统组装调试14 任务3 多旋翼无人机通信链路系统组装调试39 任务4 多旋翼无人机飞控系统组装调试49 任务5 多旋翼无人机子系统联合调试69 任务6 多旋翼无人机任务载荷组装调试82 任务7 多旋翼无人机飞行测试与故障检测94 任务8 多旋翼无人机闭源飞控组装调试105 任务9 多旋翼无人机维护保养129 习题139 项目二 固定翼无人机组装调试142 任务1 固定翼无人机组装142 任务2 固定翼无人机调试152 任务3 垂直起降固定翼无人机组装调试161 习题174 项目三 无人直升机组装调试177 任务1 编制无人直升机组装流程单177 任务2 编制无人直升机调试流程单186 习题199 参考文献202 配套工作页