本教材以农业机器人的系统构成为主线，结合具体作业环境和设计开发案例，向学生普及农业机器人的硬件结构组成、感知方式，控制决策系统以及农业环境的导航系统，介绍农业机器人工作方式与特点和涉及的关键技术，并深刻理解农业机器人在面对**多样性和变化性的非结构化环境中的解决方法，系统介绍农业机器人技术发展现状和应用前沿知识。突出工程教育理念，以学生为**、以成果为导向设计教学内容，书中将提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例，帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论，针对农业生产特有的场景与环境，介绍农业生产机器人的控制策略与算法。已获得“大国三农”系列规划教材资助，我社普通高等教育“十四五”规划教材