本教材依据《**职业教育改革实施方案》（职教二十条），结合现代学徒制、“岗课赛证”综合育人机制，参考1 X 职业技能等级标准、自动驾驶汽车装调测试岗位技能标准要求，教材内容在传统汽车传感器技术的基础上增加了自动驾驶汽车感知系统的相关传感器技术以及传感器融合案例应用，培养学生了解各类传感器的概念、组成、工作原理、应用领域及传感器技术的发展趋势，能够完成感知系统的装调测试作业。本书是高等职业教育智能网联汽车技术专业教材。全书分为六个模块，主要内容有:自动驾驶汽车概述、转速与相位传感器技术、环境感知技术、导航定位系统、车载网络技术和传感器融合技术应用本书可作为高职高专院校智能网联汽车技术专业的教学用书，也可作为从事汽车智能技术、智能网联汽车技术专业相关技术人员的培训教材。