本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件有全面的认识。为方便读者学习,赠送教学PPT课件,请联系微信公众号robotpartnerweixin或QQ296447532获取。 本书适合普通高校和职业院校工业机器人及自动化相关专业学生,以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

前言 项目1 了解工业机器人和学习准备1 任务1-1 工业机器人的现状与趋势1 任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2 任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4 任务1-4 掌握ABB工业机器人**的注意事项6 任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7 学习测评15 练习题15 项目2 工业机器人的拆包与安装16 任务2-1 工业机器人拆包装的操作16 任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品18 任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装19 任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接20 学习测评24 练习题24 项目3 工业机器人的基本操作25 任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境25 任务3-2 查看ABB工���机器人常用信息与事件日志31 任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复32 任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵38 任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作50 学习测评58 练习题58 项目4 ABB工业机器人的I/O通信59 任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类60 任务4-2 认识常用ABB标准I/O板62 任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC 651板的配置69 任务4-4 I/O信号的监控与操作98 任务4-5 PROFINET适配器的连接105 任务4-6 系统输入/输出与I/O信号的关联109 任务4-7 示教器可编程快捷键的使用116 任务4-8 **保护机制的设置118 学习测评130 练习题130 项目5 ABB工业机器人的程序数据131 任务5-1 认识程序数据131 任务5-2 建立程序数据的操作132 任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型136 任务5-4 常用程序数据说明139 任务5-5 三个关键程序数据的设定144 学习测评168 练习题168 项目6 ABB工业机器人程序编写实战169 任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序169 任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令172 任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序195 任务6-4 掌握中断程序TRAP219 任务6-5 创建带参数的例行程序228 任务6-6 功能(FUNCTION)的使用232 任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解242 学习测评253 练习题253 项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战254 任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试254 任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试286 任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤306 学习测评307 练习题307 项目8 ABB工业机器人进阶功能308 任务8-1 系统信息查看308 任务8-2 工业机器人系统重启的操作314 任务8-3 认识服务例行程序317 任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅329 学习测评334 练习题334