“S7-1500 PLC技术及应用”是高职院校自动化、机电一体化等机电类专业的核心课程，作为该课程的教材，本书以体现职业能力要求为核心，整合了所需掌握的基本知识和技能实践。全书共8章，主要内容包括PLC概述、西门子S7-1500系列PLC的硬件资源、S7-1500 PLC基本指令系统与编程方法、S7-1500 PLC常见数据操作指令及其应用、SIMATIC S7-1500 PLC的结构化程序设计、SIMATIC S7-1500 PLC的GRAPH编程、PLC通信与网络应用，以及系统调试与诊断。 本书理实结合，理论知识与工程案例、职业技能鉴定、1+X等级鉴定、技能竞赛等紧密联系，注重编程思路的培养和解决实际问题综合能力的提高。 本书可作为高等职业教育专科和本科的电气自动化、机电一体化等相关专业的教材，也可作为相关机电类工程技术人员的参考书。

第1章 PLC概述 1 1.1 PLC的产生与发展 1 1.1.1 知识：PLC的产生与定义 1 1.1.2 知识：PLC的特点3 1.1.3 知识：PLC的发展4 1.2 PLC的组成及工作原理6 1.2.1 知识：PLC的基本组成6 1.2.2 知识：PLC的循环扫描原理7 1.2.3 知识：PLC与继电-接触器的区别9 第2章 西门子S7-1500系列PLC的硬件资源10 2.1 认识西门子S7-1500系列PLC10 2.1.1 知识：S7-1500系列PLC的电源选型10 2.1.2 知识：S7-1500系列PLC的CPU配置与选型12 2.1.3 知识：S7-1500系列PLC的信号模块的硬件配置18 2.1.4 知识：S7-1500系列PLC的通信模块与接口模块20 2.1.5 知识：S7-1500系列PLC的分布式I/O21 2.2 S7-1500 PLC硬件配置与博途编程软件的应用24 2.2.1 案例：S7-1500 PLC的硬件配置流程24 2.2.2 案例：博途编程软件进行硬件组态与编程基础29 第3章 S7-1500 PLC基本指令系统与编程方法38 3.1 数据类型与寻址方式38 3.1.1 知识：��据类型38 3.1.2 知识：S7-1500系列PLC的地址区42 3.1.3 知识：数据存储区的寻址方式47 3.2 位逻辑指令及其应用49 3.2.1 知识：触点、取反RLO与输出指令49 3.2.2 案例：PLC控制传送带上贴商标装置51 3.2.3 案例：PLC实现双联开关控制53 3.2.4 知识：置位/复位指令53 3.2.5 案例：PLC控制电动机连续工作电路55 3.2.6 知识：边沿检测指令56 3.2.7 案例：PLC控制自动开关门系统60 3.3 定时器指令及其应用62 3.3.1 知识：原有SIMATIC定时器62 3.3.2 案例：PLC实现门铃控制68 3.3.3 知识：TON指令72 3.3.4 案例：PLC控制通电延时 -△减压起动74 3.3.5 知识：TOF指令76 3.3.6 案例：PLC控制断电延时 -△减压起动78 3.3.7 知识：TP指令80 3.3.8 案例：PLC实现的工业控制手柄81 3.3.9 知识：TONR指令84 3.3.10 案例：PLC控制传送带86 3.4 计数器指令及其应用88 3.4.1 知识：原有SIMATIC计数器88 3.4.2 知识：CTU指令92 3.4.3 案例：用加计数实现PLC控制废品报警装置93 3.4.4 知识：CTD指令95 3.4.5 案例：用减计数实现PLC控制废品 *报警装置96 3.4.6 知识：CTUD指令97 3.4.7 案例：PLC控制车位统计系统98 3.5 转换继电-接触器电路为梯形图99 3.5.1 案例：PLC实现电动机正反转控制99 3.5.2 案例：PLC控制电动机延时起动、延时停止102 3.6 起保停方式设计梯形图105 3.6.1 案例： -△减压起动控制105 3.6.2 案例：PLC控制水塔、水池水位107 3.7 时序逻辑方式设计梯形图110 3.7.1 案例：PLC控制彩灯闪烁110 3.7.2 案例：PLC控制红绿灯113 3.8 顺序控制方式设计梯形图117 3.8.1 案例：PLC控制钻孔动力头117 3.8.2 案例：PLC控制传送带装置121 第4章 S7-1500 PLC常见数据操作指令及其应用123 4.1 比较操作指令及其应用123 4.1.1 知识：比较指令123 4.1.2 案例：采用比较指令实现PLC控制 -△减压起动124 4.2 数学函数指令及其应用125 4.2.1 知识：数学函数指令125 4.2.2 案例：“除3取余”方式实现PLC控制水泵电动机随机起动133 4.3 移动操作指令及其应用135 4.3.1 知识：移动指令135 4.3.2 案例：采用移动指令实现PLC控制 -△减压起动140 4.4 转换操作指令及其应用142 4.4.1 知识：转换操作指令142 4.4.2 案例：PLC控制将拨码盘数据显示在数码管上147 4.4.3 案例：PLC控制用按钮设定循环次数的装卸料小车148 4.5 程序控制指令及其应用153 4.5.1 知识：程序控制指令153 4.5.2 案例：PLC控制混料系统（点动与连续的混合控制）157 4.6 字逻辑运算指令及其应用159 4.6.1 知识：字逻辑运算指令159 4.6.2 案例：拨码开关数据采集与处理162 4.7 移位和循环指令及其应用166 4.7.1 知识：移位和循环指令166 4.7.2 案例：PLC控制水泵电动机随机启动168 第5章* SIMATIC S7-1500 PLC的结构化程序设计171 5.1 程序结构与程序块171 5.1.1 知识：用户程序的结构171 5.1.2 知识：程序块的类型174 5.2 逻辑块（FC和FB）的结构及编程177 5.2.1 知识：逻辑块（FC和FB）的结构177 5.2.2 知识：逻辑块（FC和FB）的编程179 5.3 逻辑块编程实例180 5.3.1 案例：编辑并调用无参功能（FC）—搅拌控制系统180 5.3.2 案例：编辑并调用有参功能（FC）—多级分频器186 5.3.3 案例：编辑并调用无静态参数的功能块（FB）—水箱水位控制系统189 5.3.4 案例：编辑并调用有静态参数的功能块（FB）—交通信号灯控制系统195 第6章 SIMATIC S7-1500 PLC的GRAPH编程201 6.1 西门子PLC的GRAPH编程201 6.1.1 知识：S7-GRAPH简介201 6.1.2 知识：S7-GRAPH的应用基础201 6.2 简单流程的程序设计207 6.2.1 知识：单流程的程序设计207 6.2.2 案例：PLC控制钻孔动力头208 6.2.3 案例：PLC控制剪板机208 6.3 循环程序设计211 6.3.1 知识：循环程序设计211 6.3.2 案例：PLC控制红绿灯211 6.4 跳转程序设计214 6.4.1 知识：跳转程序设计214 6.4.2 案例：PLC控制自动混料罐214 6.5 选择分支程序设计217 6.5.1 知识：选择性分支217 6