机器视觉的应用越来越广泛,目前已经成功的被应用到机器人、自动驾驶、成像和监控、视频分析等诸多领域,甚至已将跟踪用于武器装备等高精尖分析项目中。本教材为读者提供了重要的机器视觉分析及实现工具,全书内容共9章。第1章为基础铺垫,主要包括机器视觉的相关概念,机器视觉的发展、基本任务、应用领域与困难以及Marr视觉理论等;第2章至第5章主要为机器视觉中对图像处理的核心环节,内容包括机器视觉图像处理基础知识、相机成像、相机标定以及图像恢复(Shape from X);第6章至第8章则开始**介绍三维空间中机器视觉关键技术,即双目立体视觉、结构光三维视觉以及深度相机;*后第9章为机器视觉领域的应用,包括机器学习在模式识别、图像超分辨率重建,以及基于飞桨的百度智能车道线检测、大场景三维重建、人体三维视觉扫描案例、三维机器视觉引导机器人打磨抛光、自主焊接、垃圾识别与分拣等目前较受关注的应用项目。本书配套资源齐全,可提供全部源代码、课程PPT以及二维码演示视频。 本书可作为普通高等院校人工智能类、计算机类、自动化类、电气类、电子信息类等专业的本科及研究生学习机器视觉及计算机视觉课程的教材,也可以供从事人