本书为21世纪高等学校规划教材。
本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法。全书共分七章,主要内容有系统数学模型的建立方法,线性连续系统的时域、根轨迹和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性及校正方法;同时适当地介绍了离散控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念、尽量减少繁琐的数学推导,内容叙述深入浅出,通俗易懂。书中对PID作了**介绍,并用一定篇幅介绍了系统仿真软件的应用。
本书可作为应用型本科院校电气工程及其自动化、测量技术及控制、自动化专业及相关专业的教材,也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。

随着科学技术的迅猛发展,自动控制技术的应用领域日益广阔。它不仅大量应用于空间科技、冶金、轻工、机电工程及交通管理、环境保护等领域,而且正不断向生物、人类社会等其他领域渗透。自动控制技术的广泛应用,不但使得生产设备或生产过程实现自动化,大大提高了劳动生产率和产品质量,改善了劳动条件;同时,在人类征服大自然,改善居住、生活条件等方面也发挥了非常重要的作用。
自动控制技术的主要作用是不需要人的直接参与,而控制某些物理量按照指定的规律变化。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透,控制理论已逐渐成为许多学科共同的专业基础课,且愈来愈占有重要的位置。
自动控制技术的研究对象为自动控制系统。分析和设计自动控制系统的理论基础就是自动控制原理。自动控制原理一般分为“经典控制理论”和“现代控制理论”。本书主要介绍经典控制理论的内容。
根据应用型本科院校教学改革的方向,按以下思路安排章节次序:首先对自动控制系统的基本概念作了必要的叙述,继而讨论实际系统的数学模型的建立方法,在此基础上,用时域法引出系统稳定性、快速性、准确性的基本概念,并分析了低阶系统的各项性能指标。在编写中介绍了根轨迹法及工程上常用的频率特性法,并结合了工程实际介绍了自动控制系统的校正方法。由于计算机控制技术的发展,本书用适当的篇幅介绍了线性离散控制系统的分析方法。考虑到计算机仿真技术在自动控制系统分析中应用得越来越广泛,已成为分析自动控制系统的有力工具,在附录I中结合各章内容介绍了自动控制系统的计算机仿真方法,以帮助初学者入门。
本书在编写过程中,注意了应用型本科教育的特点,适当降低了理论深度,内容编写力求深入浅出、循序渐进,注意物理概念的阐述,尽量避免繁琐的数学推导,紧密结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的*基本的内容,使抽象的控制理论与系统分析、设计相结合,理论和实践相结合,为读者学习后续专业课程奠定基础。
本书由张建民教授主编并统稿,曹艳为副主编。参加本书编写的人员有张建民(**章,第二章中第三、四节,第三章)、曹艳(第二章**、二节,第四章,第五章)、刘书智(第六章)、刘海波(第七章、附录)。全书由李文秀教授主审。
本书在编写过程中,参考了同行们的论著,在此,编者对他们表示由衷的谢意。
由于编者水平有限,书中一定存在疏漏和不妥之处,殷切期望使用本书的教师和读者提出批评指正。

前言
**章自动控制系统的基本概念
**节自动控制与自动控制系统
第二节自动控制系统的类型
第三节闭环控制系统的组成
第四节 自动控制系统的基本要求
小结
习题
第二章自动控制系统的数学模型
**节系统微分方程式的编写
第二节传递函数
第三节系统动态结构图及其等效变换
第四节 自动控制系统的传递函数
小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
**节自动控制系统的时域指标
第二节一阶系统的动态性能分析
第三节典型二阶系统的动态性能分析
第四节高阶系统的动态性能分析
第五节 自动控制系统的代数稳定判据
第六节控制系统的稳态误差
小结
习题
第四章线性控制系统的根轨迹分析法
**节根轨迹的基本概念-
第二节根轨迹绘制的基本法则
第三节广义根轨迹
第四节系统性能分析
小结
习题
第五章控制系统的频域分析法
**节频率特性的基本概念
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性
第四节用开环频率特性分析系统稳定性
第五节用开环频率特性分析系统性能
第六节用闭环频率特性分析系统性能-
小结
习题
第六章自动控制系统的校正
**节校正的基本概念
第二节串联校正
第三节反馈校正
第四节控制系统的工程设计方法
小结
习题
第七章线性离散控制系统的分析
**节离散控制系统概述
第二节离散控制系统的数学基础
第三节脉冲传递函数
第四节离散控制系统稳定性分析
第五节离散控制系统的稳态误差
第六节离散控制系统的动态性能分析
小结
习题
附录
附录I 自动控制系统的仿真
**节 自动控制系统数学模型的MATI.AB表示
第二节线性系统时域响应分析
第三节线性系统的根轨迹分析
第四节线性系统的频域分析
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参考文献
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