第1章 绪论 1 1卫星导航系统特征 1 1 1总体架构特征 1 1 2组成要素特征 1 1 3主要性能特征 1 2卫星导航系统性能需求 1 2 1精度 1 2 2完好性 1 2 3连续性 1 2 4可用性 1 3卫星导航系统故障因素 1 3 1系统级异常 1 3 2运行环境异常 1 3 3用户端异常 1 4卫星导航系统完好性概念 1 5卫星导航系统增强体系 1 5 1差分技术体系 1 5 2完好性技术体系 1 5 3增强体系架构 参考文献 第2章 星基增强系统 2 1引言 2 2系统组成及工作原理 2 2 1系统基本组成 2 2 2系统工作过程 2 2 3广域差分原理 2 2 4完好性监测原理 2 3参考站数据处理方法 2 3 1 基本观测模型及处理流程 2 3 2相位平滑伪距和电离层延迟计算 2 3 3利用电离层廷迟率检测和修复相位周跳 2 3 4频率间偏差校准 2 4卫星星历及钟差改正处理方法 2 41处理方法分析 2 4 2卫星位置改正数的处理 2 4 3卫星钟差改正数的处理 2 4 4数据处理质量控制 2 5格网电离层延迟改正处理方法 2 5 1椿阿改正法基本思想 … 2 5 2格网点电离层延迟的确定 2 5 3用户电离层改正的内插 2 6接收机应用数据处理方法 2 6 1主要功能及基本组成 ·· 2 6 2广域差分定位赴理过程… 2 6 3完好性处理 2 6 4对流层延迟改正处理 2 7信息传输及电文格式 参考文献 第3章 地基增强系统 3 1引言 3 2系统组成及丁作流程 3 2 1 系统基本组成 3 2 2系统工作流程 3 3局域差分改正处理方法 3 3 1实时伪距差分 3 3 2单频相位平滑伪距 3 3 3双频相位平滑伪距 3 3 4实时载波相位差分 3 3 5海基JPALS算法 3 4参考站天线多路径** ........................ 第4章 接受机自主完好性监测 第5章 星基增强系统完好性监测 第6章 地基增强系统 完好性监测 第7章 系统基本完好性监测 第8章 卫星自主完好性监测 第9章 完好性性能测试评估方法 缩略语