《幼儿STEM教育:课程与教学指引》全书共分为七章。章为幼儿STEM教育之基本认识,说明STEM教育是什么与为什么;第二章强调幼儿STEM教育的软件与硬件基础,为幼儿STEM教育之开展而奠基;第三章是综合文献与专业经验,提出幼儿STEM教育的课程架构;第四章阐述课程应如何设计,包含设计三步骤与三要素,并且从教师、幼儿与教学互动三个方面说明课程应如何实施;第五章承续第四章提出课程设计示例,包含以绘本情境设计STEM探究活动的例子;第六章佐以鲜活的课程实例,包含节到第三节的三个STEM探究主题(以主题脉络统整所有探究活动)与第四节的六个STEM探究活动(个别性的STEM活动);后一章则是对幼儿STEM教育的反思,包含挑战与应对策略,并对全书做出结论。