本书介绍了现代超声检测信号处理技术的基本原理及工程实用技术，阐述了超声检测技术的前沿，总结了超声声场仿真理论和超声信号处理理论的发展现状。介绍了基于空间脉冲响应的超声声场和回波模型，超声信号去噪方法，超声信号特征提取方法和超声缺陷智能分类方法等。列举了所介绍方法和技术在典型关键零部件无损检测中的应用实例。

超声检测是国内外应用广泛、使用频率且发展较快的一种无损检测技术。由于具有检测灵敏度高、检测速度快、检测费用低、对人体无害、对材料无污染、适应性强等优点，在机械制造、冶金、电子、航空、航天、航海、石油化工、铁路、交通、建筑等工业领域中获得了广泛的应用，在物理学、电学、生物科学、医学等领域中也占据了重要的地位。

1超声检测技术研究1 1.1超声检测技术的研究进展1 1.1.1超声检测技术的发展1 1.1.2中国制造2025与超声智能检测的发展2 1.2超声声场仿真理论和发展现状3 1.2.1超声声场仿真的理论和现状3 1.2.2超声场与缺陷耦合仿真技术研究进展4 1.3超声信号处理理论和发展现状5 1.3.1信号处理技术的理论和发展5 1.3.2信号特征提取技术8 1.3.3信号分类技术8 2基于空间脉冲响应的超声声场仿���研究10 2.1引言10 2.2脉冲波声场模型10 2.3脉冲响应函数计算模型12 2.3.1圆形换能器的声场13 2.3.2矩形换能器的声场15 2.3.3斜楔块下的声场22 2.4空间脉冲响应的快速计算25 2.5实验验证28 2.6本章小结33 3超声波与典型缺陷耦合的回波特性研究34 3.1引言34 3.2缺陷回波模型34 3.3探头振动特性35 3.4缺陷和超声波的耦合效应36 3.5探头振动特性的测量38 3.6缺陷回波实验40 3.7本章小结45 4超声信号去噪技术研究47 4.1基于小波分析的焊接缺陷超声检测信号去噪研究47 4.1.1引言47 4.1.2小波阈值去噪法的原理和实验分析47 4.1.3基于改进阈值函数的提升小波变换去噪算法56 4.1.4小结61 4.2轴类零件缺陷超声信号去噪算法研究62 4.2.1引言62 4.2.2基于EMD的超声信号去噪62 4.2.3基于EEMD的超声信号去噪67 4.3自适应稀疏分解铸钢缺陷超声信号提取研究72 4.3.1引言72 4.3.2信号的稀疏逼近73 4.3.3缺陷超声信号的稀疏分解74 4.3.4人工鱼群算法78 4.3.5基于改进人工鱼群优化的弱缺陷超声信号提取研究81 4.3.6数据采集系统的建立84 4.3.7实验研究与算法评估85 4.3.8小结91 5超声信号提取与识别技术93 5.1铸钢缺陷超声信号特征提取研究93 5.1.1引言93 5.1.2采煤机铸钢件缺陷样本库的建立93 5.1.3缺陷超声信号的WPT能量特征提取98 5.1.4基于WPTKPCA的缺陷超声信号特征选择105 5.1.5小结112 5.2基于SV的RBF网络铸钢缺陷智能分类研究113 5.2.1引言113 5.2.2RBF神经网络114 5.2.3支持向量机116 5.2.4基于SV的RBF网络缺陷分类算法研究120 5.2.5SVRBF算法分类实验研究123 5.2.6小结129 5.3基于多分类支持向量机的铸钢缺陷智能分类研究130 5.3.1引言130 5.3.2机器学习与统计学习理论130 5.3.3支持向量机用于超声缺陷识别的可行性分析134 5.3.4基于多类支持向量机的分类算法135 5.3.5基于多分类器的缺陷分类算法研究139 5.3.6基于并行优化层次SVM缺陷分类研究145 5.3.7小结148 5.4焊接缺陷超声信号特征提取研究148 5.4.1引言148 5.4.2超声信号的小波包能量特征提取149 5.4.3焊接缺陷超声回波信号的能量特征提取实验150 5.4.4基于距离的类别可分性判据对特征提取进行评价151 5.4.5小结154 5.5焊接缺陷超声检测智能识别研究154 5.5.1引言154 5.5.2人工神经网络在焊接缺陷智能识别中的应用154 5.5.3基于支持向量机的焊接缺陷智能识别研究159 5.5.4基于νSVMLMC的RBF神经网络焊接缺陷识别方法研究167 5.5.5小结170 5.6基于群体智能优化SVM的焊接缺陷识别方法研究171 5.6.1基于粒子群优化SVM的焊接缺陷分类研究171 5.6.2基于蜜蜂算法优化SVM的焊接缺陷分类研究174 5.6.3人工蜂群优化SVMRBF神经网络的焊接缺陷识别180 参考文献183